Радиоуправляемый робот-паук space warrior на пульте управления
Содержание:
Шаг 3: проверка основной платы
Не подключайте модуль DC-DC и Arduino Pro Mini к основной плате.
Подключите аккумулятор к разъему основной платы.
Проверьте светодиод, если он светиться, это хорошее начало.
Нажмите выключатель питания, светодиод должен погаснуть.
С помощью мультиметра проверьте правильность всех выводов +5В и GND.
Нажмите выключатель питания, чтобы выключить питание, светодиод опять должен светиться.
Подключите DC-DC и Arduino Pro Mini к основной плате.
Нажмите выключатель питания, светодиод выключится, но светодиод Arduino Pro Mini включится.
Отключите питание и подключите сервопривод к первому ряду разъемов Leg1 основной платы (вывод 2 Arduino).
Загрузите скетч servo_test.ino в Arduino, сервопривод должен начать вращать вал от 0 до 180 градусов.
Сборка
Скажу сразу, что очень удобно пользоваться готовым комплектом механических деталей. Не надо ничего сверлить, пилить, гнуть. В общем, просто сказка! Шестеренки, которые крепятся на вал сервопривода, нужно обязательно ставить металлические, а не те пластиковые, что идут в комплекте. Самое главное – это правильно собрать «плечевой» сустав гексапода. Нужно определенным образом соединить две изогнутые детали, я почему-то назвал их каретками.
В каждую такую конструкцию потом будет установлено два сервопривода
Необходимо обратить внимание, что передние ноги отличаются от средних и задних расположением осевого винта. Детали Femur (бедро) и Tibia (голень) соединяем под углом 120°
Это будет среднее положение конечности, диапазон ее хода составит ±60°, от выпрямленной ноги до согнутой под 60°. К плечам крепим ноги под углом 0°. Ноги растут у него от плеч, вот такой монстр))) Но мне было проще называть тазобедренный сустав плечевым. Парадокс!
Ну и наконец ставим плечи на корпус. Средние ноги ставим параллельно, а задние и передние – под углом 45 градусов. Чтобы проще понять, смотрите рисунок ниже.
Устанавливаем плату микроконтроллера на корпус через пластиковые шайбы, чтобы обеспечить зазор между корпусом. Микроконтроллер STM32F407 был выбран, что называется с запасом. В будущем я планирую развивать проект дальше, поэтому дополнительные вычислительные мощности мне пригодятся.
Для подключения сервоприводов я разработал и изготовил компактные платы-переходники. Наконец-то опробовал ЛУТ (лазерно-утюжную технологию). Результат меня вполне устроил.
Все собираем, подключаем сервоприводы, где надо подпаиваем провода. Крепим аккумулятор к нижней пластине корпуса. Не забываем про подшипники из комплекта и закрываем крышку. Сверху ставим источник, выполняем монтаж проводов, укладываем их аккуратно. Все! Робот-паук готов!
Шаг 7: Подключение SSC-32
Выставите перемычки согласно картинке, (зона 3,5,9) единственным исключением является область 14 там перемычек быть не должно.
Идите вперед и удалите два перемычки из области 14. Затем подключите TX к выходу 18 Mega, затем подключите RX к выходу 19. После этого подключите GND к GND на Mega.
Подключите сервоприводы каждой ноги к SSC-32, используя этот список:
#define cRRCoxaPin 0 // Rear Right leg Hip Horizontal
#define cRRFemurPin 1 //Rear Right leg Hip Vertical
#define cRRTibiaPin 2 //Rear Right leg Knee
#define cRMCoxaPin 4 //Middle Right leg Hip Horizontal
#define cRMFemurPin 5 //Middle Right leg Hip Vertical
#define cRMTibiaPin 6 //Middle Right leg Knee
#define cRFCoxaPin 8 //Front Right leg Hip Horizontal
#define cRFFemurPin 9 //Front Right leg Hip Vertical
#define cRFTibiaPin 10 //Front Right leg Knee
#define cLRCoxaPin 16 //Rear Left leg Hip Horizontal
#define cLRFemurPin 17 //Rear Left leg Hip Vertical
#define cLRTibiaPin 18 //Rear Left leg Knee
#define cLMCoxaPin 20 //Middle Left leg Hip Horizontal
#define cLMFemurPin 21 //Middle Left leg Hip Vertical
#define cLMTibiaPin 22 //Middle Left leg Knee
#define cLFCoxaPin 24 //Front Left leg Hip Horizontal
#define cLFFemurPin 25 //Front Left leg Hip Vertical
#define cLFTibiaPin 26 //Front Left leg Knee
SourcesEdit
Explore all of Wookieepedia’s images for this article subject.
- Star Wars: Attack of the Clones: The Visual Dictionary
- Star Wars: Revenge of the Sith: The Visual Dictionary
- Star Wars: The Complete Visual Dictionary
- Star Wars: Complete Locations
- Star Wars Miniatures: Clone Strike
- The New Essential Guide to Droids
- Ultimate Adversaries
- Star Wars: The Clone Wars: The Visual Guide
- The Complete Star Wars Encyclopedia
- Star Wars: The Official Starships & Vehicles Collection 37
- Star Wars: Head-to-Head Tag Teams
- «Mini Magic!»—Star Wars Insider 130 (Picture only)
- Star Wars: Sith Wars (Picture only)
Сборка боевого робота Space Warrior
В продажу модель поступает в разобранном состоянии, поэтому для того, чтобы оценить вешний вид радиоуправляемого боевого робота паука, придется собрать в единую конструкцию его составные части. Собирается робот паук без особых проблем, однако, во избежание ошибок, лучше предварительно изучить инструкцию, где подробно описан сборочный процесс.
В состав конструкции входят:
- туловище с лапками;
- голова;
- барабан;
- защитные щитки для лапок.
В коробке также находятся:
- пульт радиоуправления, работающий от двух батареек:
- аккумулятор и зарядное устройство;
- комплект снарядов для стрельбы.
После сборки основных элементов на лапки крепятся защитные щитки, являющиеся деталью, важной для игрового процесса
Дизайн конструкции паука Warrior от Keye Toys
Благодаря дизайну, разработанному производителями оригинальной игрушки, робот space warrior выглядит как персонаж из компьютерных игр космической тематики. Его вооружение тоже рождено создателями компьютерных игр. Многозарядное орудие, имеющееся у боевого паука, выглядит внушительно. Оно может поражать цель на расстоянии до 10 метров.
Для мальчиков, готовых часами сидеть у монитора компьютера, паук на радиоуправлении модели space warrior станет отличной заменой персонажа компьютерной игры. Особенно интересно наблюдать за передвижением радиоуправляемого паука. Он оснащен шестью конечностями, изготовленными из прочного пластика.
Функциональность радиоуправляемого робота
При разработке их конструкции создатели игрушки использовали способ передвижения, свойственный настоящему насекомому. Разработчики наделили робота space warrior отличной проходимостью и маневренностью, позволяющими ему легко преодолевать преграды, встречающиеся у него на пути. Для передвижения подойдет любая поверхность, поэтому играть с ним можно не только в доме, но и на улице.
Для знакомства с возможностями модели следует нажать на клавишу, расположенную под головой, выбрав игровой режим. Управление осуществляется с помощью пульта. На его левой стороне находится джойстик, с помощью которого можно управлять движением модели. Она может передвигаться в заданном направлении, поворачивать туловище.
На правой стороне пульта расположены цветные кнопки, каждая из которых отвечает за определенное действие. С их помощью spider стреляет из имеющегося у него оружия, прицеливается, поднимая или опуская барабан со снарядами. У стреляющего робота паука на пульте можно использовать лазерный прицел, увеличивая точность выстрелов.
Для переключения в боевой режим следует поставить клавишу в крайнее положение. В данном режиме можно выполнять все доступные действия, но добавляется способность реагирования на попадания снарядов. Играть в боевом режиме следует с противником. При попадании в щиток на лапках защита отваливается.
Если противник уничтожил все щитки, то битва проиграна. Поражение засчитывается также при попадании трех выстрелов в голову игрушки.
Особенности робота паука
Space робот на пульте управления выпускается в трех цветовых гаммах. Он может быть изготовлен в красном, синем и золотом свете. Хотя в целом конструкция игрушек разного цвета идентична, роботы разного цвета оснащаются снарядами различного типа. Это могут быть диски, изготовленные из вспененного мягкого материала, или же такие же стрелы. Материал, из которого изготовлены пульки, не представляет опасности во время игры.
Имеются также нюансы оснащения:
- в бою используются световые и звуковые эффекты;
- предусмотрена подсветка светодиодами красного цвета, что позволяет проводить ночные бои;
- для точного наведения бластера на цель он оснащен подъемным механизмом;
- башня и пушка могут поворачиваться в любую сторону на 360°, полностью контролируя окружающее пространство во время боя;
- вне зависимости от типа снарядов, их количество составляет 12 штук.
Иногда покупателей интересует, что обозначают цифры 2.4g, находящиеся в конце названия модели? Подсказка для любопытных – это частота передачи радиосигналов от пульта. Управление игрушкой возможно с расстояния, достигающего 100 метров.
Многие владельцы роботизированных пауков в своих отзывах отмечают, что игра проходит гораздо интереснее, если в бою участвует несколько игрушек. Если один паук может только стрелять в мишень, то наличие второй модели позволяет провести настоящий контактный бой. Роботы-пауки имеют габариты 36 х 36 х 33 см, поэтому их бой выглядит впечатляюще.
CharacteristicsEdit
A front view of a dwarf spider droid
The DSD1 was similar in function to a typical combat vehicle. It was also used to punish customers who had declined to pay their taxes to the Commerce Guild.
Its main weapon was a long central blaster cannon mounted on its dome that was capable of firing either rapid anti-personnel rounds, or slower high-intensity blasts that could destroy light vehicles. The droid’s small frame and four all-terrain legs made it suitable for warfare in extreme environments or environments with lots of verticality such as mines. Its legs were even allowed the droid to walk straight up and down things like walls and narrow cliffsides. The DSD1’s adjustable legs also allowed it to attain better elevation for its central blaster cannon. However, because of the fixed laser cannon, it could not turn around to track enemies, thus making it exceptionally susceptible to speedy targets. Also, the length of this cannon sometimes hindered the droids mobility in confined areas, a weakness that Anakin Skywalker exploited on Escarte.
The droid communicated in a beeping language similar to Binary. It seemed to have basic emotions, such as frustration, as demonstrated on Escarte and Teth. Dwarf Spider Droids were notorious for refusing to perform any action they predicted would harm them.
Дальнейшая судьбаПравить
После поражения КНС в Войне Клонов и отключения всех боевых дроидов, оставшиеся машины, как того и следовало ожидать, «пошли по рукам». При этом рукам не всегда добропорядочным. Некоторые Скорпенеки, в течение последующих десятилетий, поштучно «всплывали» в разных уголках галактики. Например, одна пиратская группировка сумела перекупить у контрабандистов несколько Скорпенеков, которые затем использовались ими для защиты своей базы. Кроме этого, известно о наличии, по крайней мере, одного Скорпенека на мусорной свалке Раксус Прайма. Местные умельцы удалили генератор щита, одну из лазерных пушек заменили на сварочный аппарат и резак, а на место другой установили манипулятор для захвата и передвижения предметов. На ноги дроида смонтировали магнитные захваты, чтобы позволить ему свободно передвигаться по корпусам разбитых кораблей. Это не единственный пример Скорпенеков на мирной службе. Несколько дроидов этого типа, оказавшиеся на Орд-Мантелле были переоборудованы в погрузчики.
AppearancesEdit
|
DSD1s during the Second Battle of Felucia
|
Notes and referencesEdit
- ↑ Ultimate Star Wars
- ↑ Star Wars: Galactic Defense
- Star Wars: The Visual Encyclopedia
- ↑
- Rise of the Separatists
- ↑ Star Wars: Episode II Attack of the Clones
- ↑ Star Wars: The Complete Visual Dictionary, New Edition
- ↑ Star Wars: On the Front Lines
- Star Wars: Complete Locations
- ↑ Star Wars: Destiny – Legacies (Card: )
- ↑ «501 Plus One»—Age of Republic Special 1
- Star Wars: Galactic Atlas
- Star Wars: Episode III Revenge of the Sith
| Separatist battle droid models | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||||||
In other languages
ХарактеристикиПравить
Машина передвигалась при помощи четырех конечностей. Однако скорость такого передвижения была незначительной и примерно равной неспешному человеческому шагу. Подобно своему старшему «родственнику» (дройдеке) имел возможность трансформироваться в шарообразную форму и перемещаться таким образом с достаточно высокой скоростью. Кстати, ученые-ксенологи из университета Санбра предполагали, что новый дроид коликоидов не будет обладать возможностью катиться, так как, это якобы будет издевательством над их собственной биологией. Но коликоиды, создавая своих дроидов, исходили исключительно из практических соображений и явно не интересовались мнением ученых из какого-то там Санбрского университета.
Подобно той же дройдеке , Скорпенек обладает мощным защитным полем, которое хорошо защищает корпус машины от выстрелов бластеров и легких пушек. При этом бронелисты дроида достаточно тонкие и не способны полноценно защитить дроида при интенсивном обстреле. Однако, в отличие от дройдеки, броню Скорпенека можно усилить дополнительными бронелистами из кваданиума.
Дроид обладает встроенным вокабулятором, но не имеет возможности общаться на общегалактическом языке. Хотя программирование дроида позволяет ему понимать речь и таким образом выполнять команды, отданные ему биологическим существом. Электронная начинка дроида была одной из наиболее совершенных для своего времени. Машина обладала весьма чувствительными сенсорами и идеальными системами наведения и управления огнем.
ИсторияПравить
- «Приступаем к изъятию планеты за неуплату».
Дроид-танк «Огненный град» выпускает ракеты во время битвы на Джеонозисе.
До начала Войн клонов дроиды типа «Огненный град» использовались так называемым «Отделом безопасности и сбора денежных средств» Межгалактического банковского клана для применения санкций к клиентам, отказывавшимся своевременно выплачивать долги.
Первое использование дроидов типа «Огненный град» в составе армии Конфедерации Независимых Систем произошло во время битвы на Джеонозисе, где они уничтожили или вывели из строя большое число АТ-ТЕ, а также убили весьма значительное количество солдат-клонов, прежде чем сами были уничтожены огнем штурмовых кораблей LAAT/i. Во время войны множество «Огненных градов» самых разных типов и моделей продолжало сражаться против армии Галактической Республики.
После уничтожения Совета сепаратистов Дартом Вейдером, эти модули были деактивированы.
Вуки вновь активировали несколько «Огненных градов» и использовали их против десантных групп Галактической Империи во время порабощения их родной планеты в 19 ДБЯ.
HistoryEdit
Before the Clone Wars to the Battle of GeonosisEdit
Before the Clone Wars, the Commerce Guild, which comprised several notable corporations in the galaxy, used the OG-9 homing spider droid for contract enforcement and against its adversaries such as delinquent creditors. However, shortly before the start of the Clone Wars, the Commence Guild joined the Confederacy of Independent Systems, and the homing spider droid became part their Droid Army, which included the battle droids of groups like the Guild, Trade Federation, and Techno Union.
Homing spider droids saw use in the Battle of Geonosis, and the droids would continue to be used by the Separatist Alliance.
Not long after the Commerce Guild joined the Separatists, the first battle of the Clone Wars, the First Battle of Geonosis, began. 7,500 homing spider droids were used to devastating effect by Separatist forces. During the battle, the tank-like spider droids of the Separatists brought up the rear of the droid forces when combating ground forces of the Grand Army of the Republic. Homing spider droids attacked All Terrain Tactical Enforcers and clone trooper formations on the battlefield, but the droid forces would ultimately retreat, and the Battle of Geonosis proved to be a Republic victory.
Continued conflictEdit
A homing spider droid during the Battle of Mimban
The homing spider droids were used throughout the Clone Wars. At one point, a large number of B1 battle droids, which were the main infantry soldiers of the Separatists, and at least three homing spider droids were all located together near dark mountains. During the Battle of Mimban, homing spider droids were among Separatist forces fighting against the Republic. During the fighting, spider droids and other battle droids engaged the Republic’s 501st Legion and Mud Jumpers. Clone Captain «Rex» ordered the 501st to advance and for the Mud Jumpers to back up Jedi General Laan Tik. While Tik instead believed they could take care of themself, the Jedi was struck and killed, making the chain of command fall toJunior RepresentativeJar Jar Binks, who had been brought to interface with the local Mimbanese. Binks was at Tik’s corpse, telling the body that Tiks had been bombad, as a homing spider droid fired nearby. Rex ordered for a retreat from the current battle.
In 19 BBY, several homing spider droids were fielded on Felucia alongside Armored Assault Tanks during a battle against the forces of Jedi General Aayla Secura. However, the droid forces of the Separatists would be shut down not long after.
Шаг 1: Запчасти
Механические части:
Lynxmotion Phoenix Chassis Kit — Цена $39.95
http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-phoenix-chassis-phbk.html
Aluminum Femur Pair (3 шт.) — Цена: $16.95 (за шт.)http://www.robotshop.com/lynxmotion-3-aluminum-femur-pair-2.html
Tibia Pair (Лапы) (3 шт.) Цена: $19.95 (each)
Или купить комплектом
18 DOF Aluminium Hexapod Spider Six 3DOF Legs Цена: $73.93
Платформа для PS2 Ресивера & Battery (1 шт.) Цена: $8.99
http://www.allerc.com/gaui-330x-payload-mount-set-p-5495.html
Lynxmotion Phillips Head Tapping Screws — 1/4″ x #2 (100) (1 шт.) Цена: $11.95
Электроника:
Arduino MEGA 2560 (1 шт.)
http://www.robotshop.com/en/arduino-mega-2560-microcontroller-rev3.html — Цена: $36.99
AliExpress — Цена: $14.80
HS-422 Servos (12 шт.)
http://www.robotshop.com/en/hitec-hs422-servo-motor.html Цена: $9.99 (за шт.)
http://ali.onl/MSC Цена: $3.79 (за шт.)
HS-645MG Servos (6 шт.)
http://www.robotshop.com/en/hitec-hs645mg-servo-motor.html Цена: $28.89 (за шт.)
http://ali.onl/MSD Цена: $21.12 (за шт.)
+ http://ali.onl/MSF Цена: $0.99 (за шт.)
Lynxmotion SSC-32 Servo Controller: (1 шт.) — Цена: $39.95
Lynxmotion PS2 Controller V4 (1 шт.) — Цена: $23.85
Pixy CMUcam5 Image Sensor (1 шт.)
http://www.robotshop.com/en/pixy-cmucam5-image-sensor.html — Цена: $69.00
http://ali.onl/MSH — Цена: $75.95
Arduino Nano (1 шт.)
http://ali.onl/MSJ — Цена: $2.28
Servo Extension Cable 150mm (6 шт.)
http://www.robotshop.com/en/servo-extension-cable-150mm.html — Цена: $0.60
http://ali.onl/MSL — Цена: $1.45
Батареи и Регуляторы для Робота:
1300mAh 2S 7.4V 20C Li-Po, 13 AWG EC2 (1 шт.)
http://www.hobbytown.com/Shop/1300mAh-2S-7-4V-20C… Цена: $18.99
http://ali.onl/MV4 Цена: $13.49
1350mAh 3S 11.1V 30C LiPo (1 шт.) — Цена: $30.99
https://www.hobbytown.com/3s-lipo-battery-pack-w-ec3-connector-30c-11.1v-1350mah-by-eflite-eflb13503s30/p224551
TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly (2 шт.)
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-8-15a-ubec-for-lipoly.html?___store=en_us — Цена: $15.40
http://ali.onl/MV5 — Цена: $14.29
Необходимые инстурменты: Крестовая отвертка
Паяльник
Припой
Шестигранные головка
Мелкие крестовые отвертки и плоские овтертки
Плоскогубцы
Пластиковый хомут
Двухсторонний скотч
Двусторонняя липучая лента
Появления Править
|
Появления в неканоничных медиа Править
- LEGO Star Wars: The Video Game
- LEGO Star Wars: The Complete Saga
- LEGO Star Wars: The Quest for R2-D2 game
- LEGO Star Wars II: The Original Trilogy (If «Old Save» is used)
- Star Wars Battlefront: Renegade Squadron
Появления Править
По типу
|
Персонажи () Легендарные персонажи ()
Каноничные персонажи ()
|
||
|
Существа () Легендарные существа () Каноничные существа ()
|
||
|
Дроиды () Легендарные дроиды ()
Каноничные дроиды ()
|
||
|
События () Легендарные события ()
Каноничные события ()
|
||
|
Места () Легендарные места ()
Каноничные места ()
|
||
|
Организации и звания () Легендарные организации и звания ()
Каноничные организации и звания ()
|
||
|
Разумные расы () Легендарные расы ()
Каноничные расы ()
|
||
|
Транспорт () Легендарный транспорт ()
Каноничный транспорт ()
|
||
|
Оружие и технологии () Легендарные технологии ()
Каноничные технологии ()
|
||
|
Другое () Другое из Легенд ()
Другое из Канона ()
|
