Gladius: самый доступный подводный дрон

Введение

Стремительно развивающаяся беспилотная отрасль изначально предопределила появление перспективных и интересных профессий/хобби. Уже сегодня многие успешные компании, использующие БПЛА в бизнесе, испытывают дефицит пилотов/операторов БПЛА. И потребность в этих специалистах постоянно растёт. Несмотря на изобилие в глобальном интернете фото/видео информации, качественный и интересный контент — редкость, но согласно прогнозам аналитиков, именно беспилотники смогут в значительной мере изменить сложившуюся ситуацию, так как зачастую позволяют снимать там, куда человек добраться не может, используя ракурсы для реализации которых в ближайшем прошлом требовалось применение дорогостоящего кинематографического оборудования устанавливаемого на судах гражданской авиации. Теперь всё это может дрон и как показывает практика, совсем не обязательно чтобы он был дорогим и сложным в использовании. Такое положение дел многих наводит на вопрос: «Возможно ли сегодня заработать на беспилотнике с нуля?».

Введение

В дрон-парк продвинутого пользователя обычно входят несколько беспилотников, которые в свою очередь разделяются на GPS дроны и FPV дроны. GPS дроны в хобби зачастую используются для реализации стабилизированной аэросъёмки. Такие модели доходят до потребителя в полной, готовой к полёту из коробки комплектации (Дрон + Пульт + АКБ + ЗУ) для реализации которого достаточно прочитать инструкцию и зарядить аккумуляторы посредством идущего в комплекте зарядного устройства. Благодаря автоматическим функциям эксплуатация GPS дронов максимально проста и не требует от пользователя особых навыков пилотирования. Потенциал GPS дронов всегда ограничен электроникой, как в мощности, так и в управлении, что в целом предопределяет их узкое предназначение (аэросъёмка/картография/мониторинг/поиск и спасение).

Стремительно набирающие популярность FPV дроны/квады/квадрики — полная противоположность GPS дронам. Именно эта ниша зародила зрелищные дрон-рейсинг и дрон-фристайлинг. В хобби такие БЛА используются для реализации свободного динамичного полёта в режиме от первого лица, что позволяет дарить пользователю непередаваемые ощущения — полёта птицы. Упомянутая свобода полёта становится доступна благодаря отсутствию у FPV дронов каких либо электронных ограничений, как в мощности, так и в управлении. В идеале такие дроны собираются и настраиваются пользователем с нуля с учётом личных предпочтений.

Серийные модели, как правило доступны для потребителя в BNF или PNP комплектациях в которых по факту присутствует только дрон, а такие элементы как батарея (доступна только для BNF комплекта), пульт управления, FPV очки/шлем (реже FPV монитор) и зарядное устройство докупаются отдельно. Управление дроном возможно только в одном — Acro режиме (исключает электронных помощников отвечающих за авто стабилизацию и удержание позиции дрона), что требует от пользователя особых навыков пилотирования, которые развиваются исключительно в процессе продолжительных тренировок. Иначе говоря, с первого раза пилотировать таким дроном у новичка не получится.

В этой статье мы поэтапно расскажем начинающему пользователю о том, с чего следует начинать, чтобы быстро войти и развиться в нише FPV дронов.

Военные подводные беспилотники

В России военные беспилотные подводные аппараты имеют более внушительные размеры и выполняют задачи оборонительного и атакующего направления. Например:

1. Посейдон – беспилотный подводный аппарат с установленной ядерной энергоустановкой. По сути, это ядерная торпеда, основная задача которой – нанесение непоправимого ущерба экономике противника в прибрежных зонах путем создания зоны радиоактивного загрязнения и разрушений, вызванных волной цунами. Кроме переноса ядерного заряда, Посейдон может вести ударные и разведывательные миссии без непосредственного соприкосновения с противником. В этом многоцелевому самоходному подводному аппарату поможет рой дронов, которые содержатся у него на борту. У каждого такого дрона имеются мины и торпеды.
2. Цефалопод – беспилотная атомная подводная лодка, предназначенная для полного вывода из строя подлодок противника. На вооружении у подводного беспилотника малогабаритные тепловые торпеды для пробития корпуса вражеской субмарины. Кроме того, есть догадки, что Цефалопод сможет перегнать американские подлодки в прочности корпуса и примененных стелс-технологий. Также известна стоимость данной «игрушки для военных» – 7,9 млрд рублей.
3. К-152 Нерпа – это настоящая атомная подлодка, которая может работать во многих режимах (в том числе и беспилотном). История подлодки довольно обширная, впервые ее спустили на воду в 2006 году, а сейчас подводный беспилотник находится на вооружении индийских ВМС.

В целом, перспективы подводного вооружения направлены на использование дронов для исследовательских, защитных и атакующих задач.

Мотор. ESC. Распределение питания

Плата распределения питания (ПРП) или проводное распределение в первую очередь служат для распределения питания от основной батареи к каждому ESC. Напряжение подается на ESC «как есть», поэтому нет необходимости повышать (увеличивать) или понижать (уменьшать) напряжение. Если ваш беспилотник имеет четыре двигателя, то у вас должно быть четыре ESC, и, следовательно, ваша распределительная плата/проводное распределение должны в конечном итоге разделить основную батарею на четыре соединения. Если же ваша ПРП имеет шесть подключений, а вы собираете квадрокоптер, то вам просто не нужно подключать последние два. Если вы строите гексакоптер, ваша ПРП должна распределить питание от основной батареи на шесть соединений. ESC включает в себя следующие провода:

• Один 3-проводной 0.1-дюймовый шлейф с R/C разъёмом, в числе которых чёрный контакт обычно является заземлением, красный обеспечивает 5В выход (через BEC*), а жёлтый/белый является входом сигнала.
• Три раздельных провода служат для подключения к трём проводам на бесколлекторном моторе постоянного тока (обычно поставляются с разъёмами типа «пуля» с внутренней резьбой, которые либо уже припаяны, либо включены в комплект).
• Два входных разъёма для подключения аккумулятора к PDB (некоторые включают паяные разъёмы с пайкой, какие-то входят в комплект, а бывает вообще не входят).

*ESC обычно имеют встроенную цепь устранения батареи (или BEC), которая преобразует напряжение основной батареи в 5В для последующего питания приёмника и контроллера полёта. 5В обычно подаётся через RC разъём от ESC (обычно центральный/красный контакт). Вам потребуется только один BEC для питания контроллера полёта.

Если плата распределения питания использует разъёмы, которые не совпадают с разъёмами на ESC или АКБ, то вам нужно будет, либо приобрести переходники (адаптеры), либо приобрести новые разъёмы и заменить их на ESC или ПРП. Преимущество остаётся за платой распределения питания, разъёмы которой совпадают с разъёмами АКБ и ESC. Чаще всего литий-полимерная аккумуляторная батарея БЛА может иметь DEANS разъём, XT60 или EC3.

Если вы хотите запитать дополнительную слаботочную электронику (светодиодную систему освещения, подвесное устройство и т.д.), но на вашей плате распределения питания нет запасных соединений, вы можете использовать зарядный кабель аккумуляторной батареи. Белый зарядный разъём обычно имеет один контакт для заземления и по одному контакту для каждой банки (1S, 2S, 3S и т.д.) используемой в сборке LiPo АКБ. Несмотря на то, что этот разъём действительно предназначен только для зарядки батареи, он может обеспечивать выходное напряжение равное 3.7В от каждого контакта и может использоваться для питания слаботочной электроники, такой как подвесная система или светодиоды.

1. Удалите красный повод у каждого 3-контактного R/C разъёма регулятора скорости, за исключением одного. Рекомендуется это сделать таким образом, чтобы при необходимости вы всегда могли подключить их обратно. Замотайте конец каждого исключённого провода изолентой или используйте для изоляции термоусадочную трубку, чтобы в последствии они не смогли контактировать с другими элементами электроники. Тот единственный красный провод, что остался не тронутым, будет питать используемый в сборке полётный контроллер.
2. Подключите два питающих провода каждого ESC к распределительной плате, убедившись, что красный провод подводится к плюсу (+), а чёрный провод к минусу (-).
3. Если используемая вами плата распределения питания имеет свои R/C разъёмы, то в данном случае решать вам, подключать R/C выводы каждого ESC к R/C разъёмам на этой плате или подключать их напрямую к полётному контроллеру.
4. Подсоедините каждый из трёх разъёмов моторов к трём разъёмам регуляторов скорости (ESC). На данный момент порядок подключения этих разъёмов не важен (если повлияет на направление вращения, то будет исправлено по мере необходимости позднее).

Обратите внимание, что если вы решите на данном этапе убрать или скрыть проводку, позднее вам может потребоваться доступ к некоторым соединениям в соответствии с процедурой, описанной в 6 уроке, в частности, поменять местами соединения между ESC и мотором, чтобы двигатель вращался в противоположном направлении

Война дронов

В 2018 году произошли два резонансных события, связанные с беспилотниками. В январе группа дронов напала на российскую военную базу Хмеймим в Сирии. Часть из них была уничтожена ЗРПК «Панцирь», часть обезврежена средствами радиоэлектронной борьбы. И если ранее боевики использовали коммерческие дроны-коптеры, то во время этой атаки применялись самодельные БПЛА самолетного типа, более сложные и способные нанести больший ущерб. Как сообщалось позже, российские военные регулярно отражают атаки беспилотников на свои сирийские базы.
Второй знаковый инцидент случился в Лондоне в декабре, когда два дрона на сутки заблокировали работу аэропорта Гатвик. Тогда пришлось отменить более тысячи рейсов, а хозяева беспилотников так и не были найдены. Минобороны Великобритании после этого случая обещало выделить около 2 млн фунтов стерлингов на борьбу с БПЛА.

Современные средства ПВО недостаточно эффективны против беспилотников, так как не обладают нужной скоростью и могут применяться только против крупных дронов. Обнаружение БПЛА с помощью обычных средств радиотехнической разведки также затруднено ввиду малых размеров беспилотников. Очевидно, что нужны новые специализированные устройства и методы борьбы.
Российские предприятия делают ставку на комплексы электромагнитного подавления, которые помогают обнаружить вредоносные дроны, идентифицировать их и вывести из строя.
 

Связь

Приёмник. Полётный контроллер.

Предположим, что на этом уроке вы сделали выбор в пользу радиоуправления в качестве устройства ввода. Если вы хотите использовать WiFi, Bluetooth или другой способ ввода, пожалуйста, прочитайте инструкцию по контроллеру полёта и найдите последовательный ввод; в этом разделе будет описано, как/куда подключить устройство последовательного ввода к контроллеру полёта. Скорее всего, вам потребуется найти и подключить передающее (Tx), принимающее (Rx), напряжение (5В) и GND-контакты от беспроводного устройства к передатчику, обеспечивая Rx от одного к Tx другого, и наоборот.

Ваш RC передатчик должен приходить в комплекте с соответствующим RC приёмником. Приёмник должен быть привязан к передатчику, чтобы вы могли удалить перемычку привязки с приёмника (если она есть). В комплект также может входить держатель АА батарейки, которая предназначена для питания приёмника, но мы не будем использовать её, поскольку BEC будет питать как приёмник, так и контроллер полёта. Чтобы узнать, какие каналы RC приёмника подключаются к каким контактам на контроллере полёта, вам нужно взглянуть на руководство пользователя как контроллера полёта, так и RC системы.

В руководстве к контроллеру полёта будут указаны местоположения следующих контактов, которые должны быть согласованы и подключены к приёмнику:

• Throttle
• Pitch
• Yaw
• Roll
• Вспомогательные (Aux) переключатели 1, 2, 3 и т.д.

Теперь вы можете сделать следующие подключения:

1. Прочитайте руководство к контроллеру полёта, чтобы увидеть, какой входной R/C контакт связан с какой из перечисленных выше функций.
2. Прочтите руководство к передатчику, чтобы узнать, какой канал связан с каждой из функций.
3. Некоторые RC передатчики могут быть перепрограммированы для изменения функций каждого контакта. Если вы решите изменить какой нибудь вход (джойстик или переключатель), делайте это лишь после того, как убедитесь, что знаете, какой канал на приёмнике соответствует какой функции. Throttle, Pitch, Yaw, и Roll всегда должны быть связаны с двумя стиками/джойстиками, а не с переключателями или кнопками.
4. Подключите канал Throttle на приёмнике к входу Throttle на контроллере полёта.
5. Подключите канал Pitch на приёмнике к входу Pitch на контроллере полёта.
6. Подключите канал Yaw на приёмнике к входу Yaw на контроллере полёта.
7. Подключите GND на контроллере полёта (обычно третий ряд контактов) к GND на приёмнике (обычно третий ряд контактов).
8. Если будет использоваться вспомогательный вход, подключите Aux 1 на приёмнике к Aux 1 на контроллере полёта и так далее.

Способы управления

Разработчики подводных квадрокоптеров при создании оборудования принимают во внимание то, что вода не передает радиоволны, поэтому радиоуправляемые механизмы здесь не используют. Есть два основных решения

• Первое сводится к тому, что антенна размещается в особом буе, плавающем на водной поверхности. Посредством специального кабеля она связана с аппаратурой дрона, связь с оператором производится посредством Wi-Fi — таким образом, пилот может находиться на лодке, корабле либо на берегу и управлять дроном типовым способом, то есть через смартфон, планшет или пульт дистанционного управления.
• Второе решение гораздо проще — в нём применяют лишь длинный кабель, который напрямую связывает приспособление с оператором.

Сфера применения

Использовать quadrocopter можно и для серьезных целей. Оснащенный видеокамерой и передатчиком, он может передавать изображения с воздуха отслеживаемых объектов. К примеру, местонахождение голов скота на пастбище или состояние крыш и высоких памятников.

В его силах разведывать ледовые или сплавные заторы рек, передавать информацию о пробках и ситуации на дорогах. квадрокоптер используется и при лесных пожарах, давая обзор направления движения огня. В общем, везде, где есть необходимость получения панорамной картинки с высоты – он первый помощник. Включая сферы спасения жизни и поиска людей.

Из остальных очевидных методов применения дрона – переноска им по воздуху каких-либо грузов. Летательному аппарату не страшны плохие дороги или их полное отсутствие, а удаленное управление позволяет использовать его в любую погоду без риска для жизни пилота.
Квадрокоптер с грузом

Есть и не очевидные способы применения квадрокоптеров. К примеру, в некоторых крупных торговых центрах летательные аппараты подобного типа производят замену ламп освещения под потолком. Захват выполняется в специальный держатель, после чего дрон вращается, выкручивая светильник, и транспортирует его на землю. В него устанавливают целую лампу, которая перемещается вместе с аппаратом по воздуху обратно и вкручивается. В результате – нет риска для персонала, а работа выполнена.

11 место: XDinamics Evolve

Обладатель различных наград за лучший дизайн монококовой карбоновой конструкции, а также за лучшую функциональность, адаптированную под разного потребителя от любителя до профессионала. В зависимости от поставленных задач пользователь может выбрать одну из трёх доступных камер встроенных в 3-осевой механический подвес с запатентованным механизмом быстрого съёма. Стоковая высокоскоростная 12Мп 4К камера построенная на 1/2.3-дюймовой CMOS матрице Sony с 21мм объективом F/2.8, вкупе с запатентованным мультифункциональным пультом управления с двумя дисплеями, позволит пользователю реализовать любой задуманный сценарий съёмки в безупречном качестве. А благодаря передаче видеопотока в разрешении 1080p при 60 кадрах в секунду с нулевой задержкой (ниже 10 миллисекунд), FPV полёт на дальние дистанции будет максимально комфортным и безопасным. Помимо любительской аэросъёмки станет незаменимым инструментом в таких сферах как телевидение и кинопроизводство, инспекция инфраструктур, мониторинг и т.д. Дата релиза модели: февраль 2017г. Готов к FPV полёту из коробки. Более подробно об уникальном Evolve в нашем обзоре.

Watch this video on YouTube

Критерии выбора

При выборе подводного дрона необходимо иметь в виду, что некоторые модели требуют обязательного подключения кабеля, поскольку радиосигнал плохо распространяется в водной среде. Поэтому если вы волнуетесь о качестве изображения, то лучше выбирать модели с кабелями.

Если же квадрокоптер нужен вам только для отслеживания рыбы, то можно воспользоваться беспроводным системами.

Отдельное внимание уделите особенностям освещения. В некоторых моделях предусмотрены прожекторы — они позволяют выполнять видеосъемку на большой глубине, а также в ночное время

Если вы планируете выполнять поиск рыбы неподалеку от поверхности воды в дневное время, то такая опция вам не потребуется.

О подводном дроне PowerRay смотрите в следующем видео.

Сфера применения

В нашу подборку вошли 5 дронов, однако на самом деле количество беспилотников, способных работать под водой, гораздо больше. На этот рынок нацелились многие компании, в том числе и те, что специализируются на квадрокоптерах.

Если вам кажется, что сфера применения подводных устройств ограничивается сугубо профессиональными задачами, то это не совсем верно. Наверняка большую популярность со временем получат аппараты для рыбалки, охоты, для подводной фотографии, для ныряний с аквалангом.

Конечно, в первую очередь дроны для работы под водой разрабатываются для участия в исследовательских, строительных и спасательных операциях. Но решения, реализованные в профессиональных моделях, наверняка будут использованы и в дронах любительского уровня. Собственно, именно любительским аппаратам и посвящена наша статья.

Что это и где применяется?

Подводный дрон представляет собой электронно-механическую схему, которая может быть результативным инструментом при проведении изучения водных глубин. Океанологи полагают, что на сегодняшний день люди изучили не более 5% морских пространств и их обитателей, а 95% Мирового океана всё ещё продолжает ждать своих исследователей.

В последнее десятилетие на рынке современной техники появился широкий выбор сравнительно небольших подводных аппаратов, которые характеризуются повышенной «живучестью» в условиях эксплуатации в воде и обладают высоким параметром автономности. Такие машины, как правило, комплектуются несколькими электродвигателями, в них предусмотрена система подводного ориентирования, имеется встроенная видеокамера и прожектор.

Следует отметить, что в прежние годы изучение подводного пространства преимущественно проводили аквалангисты. Однако отнюдь не все желающие изучить подводный мир могут себе позволить подобные занятия

Дело в том, что кандидат на получение разрешительного документа должен отличаться хорошим здоровьем, важно, чтобы он умел работать с современным технологическим оборудованием и точно придерживался установленных правил и норм поведения. Да и сама процедура оформления сертификата превращается в довольно хлопотное и дорогостоящее занятие, именно поэтому подводные дроны в качестве альтернативы получили такое широкое распространение

Впрочем, сфера применения водонепроницаемых квадрокоптеров не ограничивается исследовательскими целями, очень часто подобные конструкции производят мониторинг трубопроводов и магистралей, буровых установок, корпусов плавательных средств, а также бортовых стенок и многих других подводных сооружений и систем.

Ещё один интересный вариант использования подобных машин — это рыбалка, а также подводная охота, с применением дрона они становятся гораздо более эффективными и результативными.

Некоторые модели оборудованы металлоискателем, такие изделия востребованы у любителей искать клады.

14 место: DJI Mavic Mini

Самое лёгкое и портативное решение в хобби с потенциалом топовых полноразмерных моделей, рассчитанное прежде всего на начинающую аудиторию пользователей, а также на всех любителей съёмки в формате селфи. В списке ключевых кинематографических особенностей дрона: 12Мп 2.7К камера построенная на 1/2.3-дюймовой CMOS матрице; 24-миллимитровый объектив; Диафрагма F/2.8; FOV 83°; 3-осевой механический подвес; Макс. битрейт 40 Мбит/с; 4 × автоматических режима полёта и съёмки. Дата релиза модели: ноябрь 2019 года. Цена в зависимости от комплектации (стандартная/расширенная) — 499/599$. Более подробно о Mavic Mini в нашем обзоре.

Watch this video on YouTube

Как собрать квадрокоптер своими руками: инструкция для начинающих

Один из сборных дронов

Чтобы упростить покупку первого квадрокоптера, но дать основы его создания, стоит брать комплекты дронов, в которые уже включены все необходимые детали аппарата. Их прочность, мощность и возможности уже выбраны согласно строению и весу итогового БПЛА.

Подбор материалов и комплектующих

Готовые комплекты, с элементами, подобранными производителем, рассчитаны на определенные характеристики аппарата. Среди них – максимальная дальность полета и нахождения от оператора, потолок высоты и скорости. Обязательно указывается полезный вес нагрузки – грузоподъемность дрона.

Ориентируясь по ним, и производят выбор комплекта.

Детали с Али экспресса

Один из бюджетных вариантов, представленный на Aliexpress для самостоятельной сборки, без ухудшения функциональности квадрокоптера – Flysky i6 F450. Его цена находится в районе 12086 рублей.

В наборе находятся все компоненты, позволяющие создать собственного дрона, кроме аккумулятора и навесного оборудования – камеры, хотя ее крепление предусмотрено конструкцией рамы устройства.
Что идет в комплекте

В наборе идут:

Наименование	Характеристики
Рама	Четырех лучевая. Материал – стекловолокно и полиамидный нейлон.
Двигатель	4 штуки, 53 грамма каждый
ESC	Simonk 30A, 4 шт.
Контроллер полета	APM V2.8.0
Сенсоры	GPS датчик 8n
Модуль питания	5В, 2А
Винт	8 штук
Звуковой сигнализатор уровня разряда
Кабели питания и соединения компонентов
Передатчик, приемник и пульт управления
Аккумуляторов нет. Необходимо докупать самостоятельно. Пользователи, уже купившие этот дрон, рекомендуют 3300 mAh 25c.

Для обеспечения съемки квадрокоптером понадобится камера, она приобретается отдельно. В первый, самостоятельно собранный дрон, обычно устанавливают ее версию попроще.

Сборка

Конструкция собирается согласно приложенной пошаговой инструкции. Все соединения болтовые, использовать клей не нужно.

Начинают монтаж с рамы, на которую впоследствии закрепляется остальное оборудование. Установка винтов на двигатели производится до момента помещения их в корпус квадрокоптера. Положение элементов конструкции обозначено на прилагаемом к набору чертеже.

В конце устанавливается камера в предназначенное для этого место на раме дрона.

Настройка и отладка

Калибровка квадрокоптера

Как и любой прибор, собранный дрон требует настройки. В случае покупки комплекта она минимальна, так как расположение сенсоров, программное обеспечение контроллера и характеристики винтов с двигателями уже подобраны производителем.

Выбор и установка прошивки

Обычно в APM установлена последняя версия программного обеспечения квадрокоптера. Проверить ее можно по инструкции на контроллер полета, подключив его к компьютеру. При несовпадении с последней на сайте изготовителя, выполняется обновление на новую в полетном контроллере.

Калибровка

Настройку аппарата производят уже после его полной сборки. Необходимо запустить винты, дать ему приподняться над землей и посмотреть направления дрейфа БПЛА при нулевом положении ручек пульта.

Аппарат должен находиться в воздухе неподвижно. Если это не так, то имеет место перекос положения датчика или самого контроллера. Калибровка производится выравниванием сенсора и платы АРМ в нормальное, ровное относительно винтов положение.

Перекосы в креплениях самих двигателей также не желательны. Контроллер компенсирует недостаточный подъемный момент, но это не панацея от проблемы.

Вы действительно хотите собрать БПЛА с нуля?

Каким должен быть беспилотник (собранным/или кастомным) зависит от того, насколько вы хотите узнать об этой области. Создание беспилотника с нуля может быть довольно сложным и даже опасным процессом. Если вы предпочитаете просто и без заморочек «подняться в воздух», в порядке возрастания сложности рекомендуется следующее:

Игрушка/Toy

Мультироторные игрушки становятся все более популярными. Большинство из них маленькие и могут уместиться на ладони, но встречаются и крупные, такие, как А.R. Drone Parrot. Игрушечными многомоторными беспилотниками не всегда легко управлять, но они более устойчивы к авариям/крашам. Игрушки, как правило, меньше по размеру, а роль рамы выполняет эстетическая оболочка.

RTF

В комплект «Ready To Fly/Готов к полёту» входят все детали, необходимые для комплектного БПЛА. Сюда входит сам БПЛА (чаще всего предварительно собранный и готовый к работе), аппаратура управления, аккумулятор и зарядное устройство. Аппарат откалиброван и должен летать с относительной легкостью. Тем не менее они имеют ограниченный предел прочности, и очередная авария может повредить систему настолько, что будет лучшим, просто купить новый беспилотник, а не пытаться его отремонтировать.

ARF

Комплект «Almost Ready to Fly/Почти готов к полёту» это комплект, в который входят полностью собранные: рама, моторы и большинство «основных» частей (в некоторых случаях может потребоваться сборка нескольких частей/деталей, в основном с целью облегчения доставки). Обычно ARF комплектация требует дооснащения передатчиком/приёмником, реже, батареей и зарядным устройством. Некоторые ARF комплекты не включают в себя сам контроллер полёта. Возможно, пользователю потребуется выполнить некоторую калибровку из-за необходимости дооснащения дополнительными деталями. Комплект BNF не предлагается, так как не все передатчики и приёмники совместимы друг с другом.

БПЛА набор/UAV Kit

Набор обычно включает в себя большинство важных деталей, необходимых для создания БПЛА, но при этом могут отсутствовать контроллер полёта, передатчик/приёмник, аккумулятор и зарядное устройство

Разные комплекты имеют разное содержимое, поэтому важно точно знать, что входит в комплект и какие дополнительные компоненты/детали понадобятся. Содержимое комплекта должно быть совместимо друг с другом

Сборка с нуля/Custom

Кастомная сборка это то, где пользователь комбинирует различные изделия от разных производителей и заставляет их работать вместе. Такой подход требует понимания, какие компоненты будут необходимы для создания беспилотного летательного аппарата, и будут в центре внимания в этой серии статей.

12 место: PARROT ANAFI

Портативный ответ разработчика всем существующим конкурентам, не похожий не на один из них. Для реализации аэросъёмки дрон получил высокопроизводительную 21Мп 4К HDR камеру, которая работает в тандеме с гибридной системой стабилизации изображения состоящей из 2-осевого моторизованного подвеса и 3-осевой электронной стабилизацией. Инновационный цифровой зум без потерь в разрешении, различные кинематографические фото/видео эффекты, режимы Hyperlapse и Slow-Mo, поддерживаемые форматы Adobe/DNG/RAW, автоматические режимы полёта и съёмки, позволят пользователю без труда получать уникальный контент с воздуха. Станет одним из лучших вариантов для тех, кто находится в поиске компактного и простого в эксплуатации беспилотника для расширения творческого потенциала в фото/видео съёмке. Максимально проявит себя на отдыхе и в путешествиях. Дата релиза модели: июнь 2018 года. Более подробно о Parrot Anafi в нашем обзоре.

Watch this video on YouTube

2 место

Дрон Gladius ultra hd 4k обещает стать одним из самых ожидаемых подводных аппаратов. Управлять им необходимо с суши, то есть оператор не сможет находиться под водой. Аппаратура управления не предназначена для погружения, и представляет собой небольшой пульт, похожий на джойстик для телевизионной приставки. Пульт раздвигается, и между его половинками можно вставить смартфон.

Интересно, что для связи с дроном, находящимся под водой, используется wi-fi буй. Пульт соединяется с буем, а последний транслирует сигналы непосредственно на приемник аппарата. В зависимости от комплектации (Standard, Advanced, Platinum), расстояние удаления достигает 500 метров. В младшей версии расстояние удаления составляет лишь 30 метров.

Gladius можно рассматривать как игрушку, но весьма функциональную. На борту она может нести камеру ultra hd 4k, снимающую в разрешении 4K. В версию Standard входит 1080p камера.

Глубина погружения составляет 100 метров. Аккумулятора хватает на 3 часа работы. Для аппарата можно приобрести специальный кабель для погружения. Стоимость самой доступной версии составляет лишь 600$, правда, ее возможности довольно ограниченны. Комплектация Platinum обойдется в 1025$.

10 место: YUNEEC TYPHOON H Plus

Единственный и неповторимый, разработанный с нуля гексакоптер, получивший с недавнего времени ряд ключевых доработок, благодаря которым потенциал дрона продолжает без труда конкурировать с лучшими из лучших в беспилотном хобби. В арсенале версии Plus новая высокопроизводительная камера построенная на 1-дюймовой CMOS матрице Sony, способная осуществлять съёмку в 4K разрешении при 60 кадр/с. Позиционируется разработчиком как простой и доступный инструмент для реализации высококачественной фото/видеосъёмки с воздуха как в ручном, так и в автоматических режимах. Более подробно о гексакоптере в нашем обзоре.

Watch this video on YouTube