At-xt

В научной фантастике

Основная статья: Мех (бронетехника)

Одно из первых появлений шагающих машин состоялось в книгах классиков фантастики: Жюля Верна, в его романе «Паровой Дом», и у Герберта Уэллса «Война миров» (словосочетание «боевые треножники» стало нарицательным).

В массовой культуре

Список фильмов и компьютерных игр, в которых появляются шагоходы

• Фильмы
• Робот ED-209 противостоит Робокопу на протяжении трилогии Робокоп.
• В киновселенной «Звёздных Войн» на вооружении войск Империи стоят гигантские шагоходы AT-AT и лёгкие AT-ST. В распоряжении Республики — тяжёлые AT-TE.
• В фильме «Война миров» используют гигантские боевые треножники.
• Шагоход использовался в одной из вымышленных сцен-мечтаний главной героини фильма «Запрещённый приём».
• В фильме «Защитники» можно увидеть треножные боевые машины, управляющие как и вручную, так и автоматически, при помощи установки ПУМ. Вооружены многоствольными пулемётами, пушкой и управляемыми ракетами. Были захвачены Августом Куратовым при помощи устройства «Модуль-1».
• Компьютерные игры
• В компьютерных играх Chrome и Chrome SpecForce есть возможность управлять несколькими видами двуногих шагоходов.
• Во вселенной Warhammer 40,000 шагоходы широко представлены в виде киборгов-дредноутов Космического Десанта, машин-разведчиков часовых Имперской Гвардии, боевыми мехами Эльдар и Тау, Титанов-Гаргантов орков и шагающих вариантов огромных машин Титанов
• Различные вариации шагоходов присутствуют в качестве юнитов в стратегиях «StarCraft», «BattleZone», «Command & Conquer 2», «War Front: Turning Point», «Emperor: Battle for Dune», «Command & Conquer 3», «Warhammer 40,000: Dawn of War», «Earth 2140», «Earth 2150», «Earth 2160».
• В шутерах «Quake IV», «Chrome», «Unreal Tournament 3», «Battlefield 2142», «F.E.A.R. 2: Project Origin», «F.E.A.R. 3», «Combat Arms», «Black Ops 2» имеется возможность управлять шагающими роботами.
• В онлайн-игре «RF Online» специалисты расы Беллато могут управлять шагающими роботами MAU.
• В играх по вселенной «Star Wars».
• В серии игр MechWarrior это основное устройство, которым управляет игрок. В серии игр MechCommander, а также на любительском MMO MegaMek игрок управляет подразделением подобных устройств в комбинации с другой техникой.
• Сюжеты компьютерных игр серии Metal Gear основаны на захвате террористами шагающих танков Metal Gear, которые являются ходячими платформами для запуска ядерных ракет. В конце почти каждой игры серии игрок должен уничтожить Metal Gear.
• В игре Warcraft III: Reign of Chaos и её адд-оне Warcraft III: The Frozen Throne в гоблинских лабораториях за деньги можно нанять механического дровосека — Резака, которым управляет гоблин. Данные машины в некотором роде являются мехами. Эти механизмы присутствуют также и в MMORPG World of Warcraft
• В играх серии Half life 2 на вооружении Альянса стоят страйдеры (англ. strider — «шагун»), боевые шагоходы, похожие на описанные Гербертом Уэллсом треножники марсиан.
• В игре Dishonored присутствуют патрульные в шагающих костюмах, которые также являются мехами.
• Игра Titanfall почти полностью построена на управлении титаном, являющимся шагоходом.
• В игре Supreme Commander многие создаваемые юниты являются шагоходами

История Править

Крадущийся AT-PT

АТ-РТ был одним из первых шагоходов, разработанным ещё в годы заката Старой Республики. Его целью было дать паре солдат огневую мощь пехотного взвода и защиту надёжного укрытия, чтобы противостоять превосходящим силам противника.
Проект был закрыт, когда большинство АТ-РТ исчезло. Пилотная партия перевозилась на дредноутах флота «Катана», после потери которого исчез и всякий интерес к проекту.
Инженеры Галактической Империи использовали многие элементы машины при проектировании AT-AT и AT-ST.

АТ-РТ применяли в годы Республики против скоплений пехоты. Он также мог координировать собственные пехотные войска при помощи дальней радиосвязи.

После войны в распоряжении Империи оказалось немало полностью автоматизированных аналогов, но та отказалась от идеи механической армии в пользу тренировки живых солдат и производства пилотируемых машин.

Хронология

Ниже перечислены основные вехи в развитии шагающих машин:

Предыстория

• — французский изобретатель, ассоциированный член Французской академии наук Жак де Вокансон представил публике в Париже — механическую игрушку из 4-х тысяч деталей
• — швейцарский часовщик представил публике — автомат в виде трёх человеческих фигур, выполняющих различную точномеханическую работу (написание слов, рисование изображений, игру на фортепиано)

История

• — профессор Петербургского университета П. Л. Чебышёв сконструировал шагоход на 4-х конечностях
• — американский изобретатель и рационализатор Льюис Рюгг из Сент-Пола, Миннесота, подал патентную заявку в Патентное ведомство США на изобретение педального «механического коня» (mechanical horse) переставляющего копыта-опоры путём «пришпоривания» ездоком — нажатия на стремена. Были ли попытки реализовать замысел в металле неизвестно
• — Ш. на 4-х конечностях спроектирован W. H. Allen & Company Ltd в Лондоне, по заказу Военного министерства Великобритании построена и испытана в лабораторных условиях модель малых размеров. Рук. — А. Хатчинсон и Ф. Смит
• — Ш. на 8-и конечностях Iron Mule Train («железный мул») создан подразделением Space Division корпорации Aerojet-General в Эль-Монте, Калифорния. Рук. — Р. Альберт Моррисон
• — Ш. на 4-х конечностях Quadruped Transporter изготовлен отделом вооружения подразделения военной электроники компании General Electric в Питсфилде, штат Массачусетс, по контракту с Автобронетанковым управлением Армии США. Рук. — Ральф Мошер
• — Ш. на 4-х конечностях Walking Truck создавался подразделением сухопутной локомоции Лаборатории средств обеспечения подвижности Автобронетанкового управления Армии США. Завешены только макеты в натуральную величину, опытный прототип не окончен. Рук. — Рональд Листон
• 1968 — Ш. на 4-х конечностях Phony Pony изготовлен в лабораториях Университета штата Огайо в Колумбусе. Рук. — Р. Макги, А. Фрэнк
• — драглайн (экскаватор) Big Muskie для добычи породы в открытых горных выработках построен компанией в Бьюсайрусе, Огайо — самая большая шагающая машина в мировой истории (собственный вес — 13,5 тыс. тонн, объём ковша — 170 м³ или 295 тонн породы)
• — телеуправляемый от ЭВМ подводный робот «Манта» с очувствленным захватным устройством создан Институтом океанологии АН СССР совместно с Ленинградским политехническим институтом и другими вузами
• — Ш. на 2-х конечностях создан Римским университетом
• — Ш. на 3-х конечностях Walking Machine сконструирован в лабораториях Висконсинского университета в Мэдисоне
• — Ш. на 2-х конечностях создан Московским физико-техническим институтом
• — первый шагоход с автономным управлением на 6-ти конечностях Hexapod изготовлен в лабораториях Университета штата Огайо в Колумбусе. Рук. — Р. Макги
• — Ш. на 4-х конечностях PV-II создан Токийским технологическим институтом. Рук. — С. Хироси, Й. Уметани
• — Робот-шагоход с автономным управлением на 6-ти конечностях Odex изготовлен подразделением усовершенствованных интеллектуальных машин (Advanced Intelligent Machines Division) корпорации Odetics в Анахайме, Калифорния по заказу корпорации RCA
• — Ш. на 6-ти конечностях Adaptive Suspension Vehicle (ASV) изготовлен в лабораториях Университета штата Огайо в Колумбусе по контракту ДАРПА. Рук. — Р. Макги, К. Уолдрон
• — демонстрация маневренных возможностей Adaptive Suspension Vehicle (ASV) признанного учёной общественностью лучшим роботом-шагоходом современности. Рук. — Р. Макги, К. Уолдрон
• — Р.-Ш. с переменным темпом и способом хода (шагом, рысью и др. способами) создан в шагоходной лаборатории (Leg Laboratory) Массачусетского технологического института, расположенной в Кембридже, Массачусетс. Рук. — М. Райберт
• — Р.-Ш. на 6-х конечностях Odex III создавался корпорацией Odetics для обслуживания атомных электростанций по заказу для
• 1991 — в лабораториях МИТ прошёл первые испытания прыгучий робот-кенгуру на 3-х конечностях (две «лапы» и «хвост»). Рук. — М. Райберт
• — изготовленные в лабораториях МИТ робот-кенгуру на 3-х конечностях и двуногий «байпед» на 2-х конечностях «снимаются» в кино в эпизодической роли (остросюжетный голливудский боевик «Восходящее солнце»). Реж. — Ф. Кауфман
• — изготовленный в лабораториях МИТ робот-таракан на 6-ти конечностях имитирует движения настоящего таракана, успешно передвигается по лаборатории. Рук. — М. Райберт
• — Р.-Ш. на 4-х конечностях BigDog создан компанией Boston Dynamics в Уолтеме, Массачусетс

Гибриды

Пропоненты создания и широкого внедрения шагающих машин, в частности тот же Мошер, понимая, что внимание высшего руководства ушло безвозвратно, пытаясь реанимировать саму идею шагоходов, предлагал промежуточные и комбинированные варианты движителей: колёсно-шагающие, гусенично-шагающие, шагающие-плавающие и т. д

Во всех перечисленных вариантах, машина имела основной и вспомогательный движители. Шагающим конечностям отводилась роль вспомогательного движителя, предназначенного, например, для движения по мягким, зыбким и вязким грунтам, самостоятельного извлечения машиной себя самой из вязкого грунта, буксировки, подталкивания и выталкивания других застрявших машин, придания машине устойчивого положения на неровном грунте для более точного наведения вооружения и выполнения другой полезной работы, создания дополнительных точек опоры для компенсации силы отдачи ствольного оружия, массы перемещаемого груза при погрузочно-разгрузочных работах, обслуживания подводных военных объектов и баз, а также для других нужд. Альтернативным вариантом были машины с модульными рычажными устройствами (modular legs), позволяющими машине выполнять функции подъёмного крана, буксира и др. В таком виде, речь уже шла не о шагающих, а о рычажных машинах, где рычаг(и) мог использоваться для различной механической работы, в том числе и для передвижения машины-носителя. Кроме уже описываемых выше машин с опорными конечностями, предлагались варианты колёсных шагоходов (wheel walker), где в качестве опор использовались продольные колёсные пары на гибкой независимой подвеске, шагающие методом проворота колёсной пары вокруг своей оси.

ХарактеристикиПравить

Квадджампер в разрезе. Вид спереди.

Четыре цилиндрических двигателя квадджампера имели воздухозаборники с передней части тягача, защищенные от пыли и песка электростатическими заслонками. За ними располагались нагнетающие лопатки, которые были частью турбинных двигателей, использовавшихся при полёте в атмосфере. Они соединялись с центральным тяговым соплом, расположенным в задней части двигателя. Камеры сжигания двигателей и топливные форсунки располагались за лопастями, при этом в задней части двигателя имелся ионные приводы, использовавшиеся для полётов в космосе, и приводившиеся в действие при выходе из атмосферы. Они соединялись с внешним сопловым кольцом, проходящим вокруг турбин центрального сопла двигателя. Насосы и линии системы охлаждения, а также блоки питания судна, располагались в задней его части, и были уложены в корпусе двигателя, за ионными двигателями. Судно было лишено вооружения, однако легко могло быть подвергнуто модификации с добавлением вооружения, наборов сенсоров или внешних топливных баков. Специальные модификации были необходимы для увеличения грузоподъемности и увеличения запаса топлива.

Квадджампер в разрезе. Вид сзади.

SourcesEdit

История Править

Вездеходная машина огневой поддержки, построенная компанией Тяжёлое машиностроение Ротаны, стала основным боевым танком Великой армии Галактической Республики на период Войны клонов.

События Войны Клонов Править

Засада у Ботавуи

Предупреждая нападение генерала Гривуса на систему Ботавуи Энакин Скайуокер воспользовался герметичностью шагоходов и расположил их на астероидах по всему предполагаемому пути движения кораблей противника. После того как флот сепаратистов вошёл в кольцо астероидов «ловушка захлопнулась» и AT-TE начали вести обстрел кораблей противника

AT-TE на Рилоте

Во время операции в системе Салукемай по спасению хранителя кайбер-кристалла Болла Ропала из рук охотника за головами Кэда Бэйна генерал Энакин Скайуокер применил шагоходы довольно нетрадиционным способом. Адмирал Юларен проинформировал генерала о том, что их корабль не оснащен транспортом для перелётов. Скайуокер вскоре придумал хитрый план, следуя которому было решено задействовать AT-TE в качестве десантных кораблей, используя возможность шагоходов переносить открытый вакуум. Танки были сброшены на корабль врага прямиком с флагмана генерала Скайуокера и при помощи ног примагнитились к обшивке.

Клона-коммандераКодигенерал-джедаяОби-Вана КенобиПриказа 66

Старое против нового — противостояние AT-TE и AT-AT

События Гражданской войны Править

Через 15 лет, после окончания Войны Клонов Капитан КТ-7567(Рекс) и Коммандеры КК-3636(Вольф), и КК-5576-39(Грегор), использовали на Силосе модифицированный шагоход AT-TE. Помогая Повстанцам Лотала позже они убегали на танке от трёх новейших шагоходов AT-AT Империи. Они уничтожили один из имперских шагоходов во время песчаной бури. К несчастью мощности масс-ускорителя было недостаточно, чтобы пробить броню шагоходов. AT-TE получал множественные попадания от двух оставшихся шагоходов, пока Вольф не направил танк на один из шагоходов. Главное орудие было выведено из строя, но Грегор смог восстановить подачу энергии и уничтожил не без помощи повстанцев один из шагоходов, позволив Рексу добить оставшийся АТ-АТ выстрелом в уязвимую «шею» танка. Тем не менее AT-TE был уничтожен упавшим на него шагоходом AT-AT.

Боевое применение

В пятом эпизоде сериала AT-ST сопровождали тяжёлые транспортёры AT-AT при атаке имперских сил на базу повстанцев на заснеженной планете Хот. В следующем эпизоде эти машины сыграли ключевую роль во всём фильме. Их задачей было патрулирование окрестностей бункера управления генератором силового поля для Звезды Смерти-2 на лесистом спутнике Эндора. Ввиду неспособности многочисленных штурмовиков выполнить поставленную задачу, основная тяжесть обороны бункера легла на несколько AT-ST, приданных штурмовикам. Всего их там было пять машин, причём одна из них была небоеспособна, поскольку её высунувшийся из люка оператор был застрелен принцессой Леей из бластера. Однако, как ни странно, этот AT-ST все же участвует в битве (его можно опознать по следу от выстрела на корпусе, причем именно его позже захватывает Чубакка). Остальные AT-ST нанесли большие потери местным аборигенам, объединившимся с повстанцами (которые перед этим сумели нанести поражение многочисленным силам штурмовиков). Импровизированные средства типа пращей, катапульт, тросовых захватов движителя AT-ST и примитивного планёра были полностью бесполезны. Однако Чубакка вместе с вождём аборигенов сумели спрыгнуть на крышу башни-рубки одной из AT-ST, выманить одного из членов экипажа наверх, сбросить его с машины и через открытый люк проникнуть внутрь, обезвредив оставшегося механика-водителя. Захватив управление машиной, Чубакка уничтожил огнём из лазерных пушек другую AT-ST, ещё две были уничтожены аборигенами самостоятельно, при помощи брёвен. Под одну из AT-ST аборигены запустили брёвна из штабеля, в результате чего машина потеряла равновесие на движущейся и неровной поверхности, опрокинулась на бок и взорвалась. Вторая AT-ST попала в ловушку из двух брёвен, ударивших одновременно по бокам её башни-рубки, смяв её и спровоцировав взрыв.

Однако ключевым моментом в проникновение внутрь бункера стала идея Хана Соло использовать телекоммуникационное оборудование захваченной Чубаккой AT-ST, чтобы открыть дверь бункера и выманить оттуда находящуюся там охрану. Это удалось, бункер был взорван, что в итоге привело к поражению сил Империи.

Оснащение Править

«Шагоход», получивший прозвище «Трезубец» из-за размещения вооружения, был разработан и начал производиться в предельно сжатые сроки. От своего предшественника — АТ-ТЕ — новая машина унаследовала многие элементы конструкции (возможно, ряд узлов и агрегатов тоже были общими, что упрощало бы ремонт и производство, но никаких доказательств этому нет). В передней части кабины размещались механик-водитель, управлявший всеми передвижениями транспорта, а в задней — оператор вооружения, управлявший огнем всех пушек, за исключением лучемётов, установленных в кормовой части транспорта.

Вооружение Править

UT-AT в битве за Майгито.

Размещение вооружения не позволяло задействовать в любом секторе от БМП всю огневую мощь машины, а размещение лучемётов создавало огромную «слепую зону» по курсу движения машины, что тоже можно считать серьёзным недостатком. UT-AT парил в воздухе на 16 пластинах репульсорных проекторов, размещённых в два ряда по 8. Это давало отличную плавность хода и хорошую устойчивость машины при движении по пересечённой местности; пластины автоматически подстраивались под характер местности, оптимизируя мощность отдельного репульсора и его положение. Как и в АТ-ТЕ, в средней части корпуса с комфортом располагались солдаты с полным вооружением и снаряжением. Люки по бортам машины позволяли за несколько секунд покинуть транспорт и вступить в бой.

Башня с тяжелой лазерной пушкой могла быть заменена бомбомётом, бомбы которого имели различную боевую часть (как правило, ионную). Зарядка ионных бомб производилась от генератора самого UT-AT, а это вынуждало прекратить движение и отключить большую часть систем, так как эта процедура требовала больших затрат энергии.

Недостатки Править

Асажж Вентресс уничтожает UT-AT своими световыми мечами.

Хотя отсутствие стрелка в открытой башне, как на АТ-ТЕ, и ее удалённое управление сумели обезопасить операторов вооружения, но загрузили дополнительной работой стрелка в кабине, которому теперь приходилось управляться сразу с тремя пушками. Ещё одним недостатком стала уязвимость машины — даже незначительное повреждение репульсоров приводило к резкому снижению проходимости, скорости и грузоподъемности. Эти же репульсоры стали причиной и переворачивания машины от взрывов под ней (например от мин), что произошло во время битвы при Майгито, когда от взрыва под машиной UT-AT совершил сальто в воздухе.

Конструкция и устройство

AT-ST представляет собой башню-рубку, где установлено вооружение и размещён экипаж, подвижно соединённую с двуногим шасси. Двуногое шагающее шасси по сравнению с гусеничным, колёсным шасси или ховер-платформой предоставляет большую свободу передвижений по трудной и пересечённой местности, такой как песчаная пустыня, снежная целина или лес с высоким кустарниковым подлеском (соответственно планеты Татуин, Хот и спутник Эндора). Дополнительным преимуществом является хороший обзор из башни-рубки. Бронирование лёгкое, рассчитанное только на защиту от пехотных бластеров и примитивных форм ручного метательного оружия. Вооружение включает две спаренные лазерные пушки по фронту башни-рубки, бластер по левому борту для самозащиты от тяжёлой бронетехники и гранатомёт по правому борту для улучшения противопехотных возможностей. Экипаж составляют два человека — механик-водитель и оператор вооружения. Мест для десанта не предусмотрено, имперские экипажи AT-ST носили светло-серую униформу с открытыми шлем-касками.

Описание

AT-AT представляет собой бронированную четырёхногую боевую машину, вооружённую лазерными орудиями. Его боевое применение аналогично танку. Согласно вымышленному описанию, имеет высоту 22,5 м и максимальную скорость около 100 км/ч (показанные в фильме шагоходы движутся гораздо медленнее). Корпус машины поднят высоко над землёй на ногах и состоит из двух отсеков: транспортного и командного. Своим видом машина напоминает животное, «головой» которого является командный отсек. На командном отсеке расположено вооружение: два мощных лазерных орудия снизу и более слабые лазерные орудия по бокам.

По словам создателя «Звёздных войн» Джорджа Лукаса, внешний вид AT-AT является переосмыслением треножников (боевых машин марсиан) из романа Герберта Уэллса «Война миров».

Источники Править