Как изготовить пылесос своими руками?

Разница между мокрым и сухим циклоном

Для создания закрученного потока главное требование — чтобы попадающий в ёмкость воздух не следовал по кратчайшему пути к вытяжному отверстию. Для этого входной патрубок должен иметь специальную форму и быть направленным либо ко дну ёмкости, либо по касательной к стенкам. Вытяжной канал по аналогичному принципу рекомендуется делать поворотным, оптимально, если он будет направлен к крышке устройства. Ростом аэродинамического сопротивления из-за изгибов труб можно пренебречь.

Как уже говорилось, циклонный фильтр потенциально способен удалять и жидкие отходы. С жидкостью всё обстоит несколько сложнее: воздух в трубе и циклоне частично разреженный, что способствует испарению влаги и её разбиению на очень мелкие капли. Поэтому входной патрубок нужно располагать как можно ближе к поверхности воды или даже опускать под неё.

В большинстве моющих пылесосов воздух подаётся в воду через диффузор, таким образом любая содержащаяся в нём влага эффективно растворяется. Однако для большей универсальности с минимальным количеством переделок использовать такую схему не рекомендуется.

Основные требования при создании

• Созданный пылесос должен быть цилиндрической формы, и не очень высоким (ему необходимо попадать под тумбочки, столы, прочее).
• Диаметр колес выбирать с учетом возможности саморазворота.
• Колесо ответственное за «подруливание» обходится без мотора.
• Контактный бампер очень важная составляющая, без него не обойтись, также необходимо учитывать, что он должен занимать не менее половины периметра всего робота.
• У робота, идеального сцепления можно достичь если центр тяжести буде совпадать с колёсами.
• Максимальная практичность мусоросборника, он должен вынимать одним движением.

Как мыть пол

Прежде чем приступать к работе, пыль удаляется специальной насадкой или обычным веником. Затем проводится процедура подготовки устройства. Если аппарат наделен достаточной мощностью, то поверхность через 2-3 минуты станет полностью сухой и чистой. Примечательно, что линолеум, плитку, ламинат и паркет можно безопасно мыть.

Ламинат

Под воздействием влаги такое покрытие быстро приходит в негодность, но есть разновидности, устойчивые к воде. К примеру, материалы класса 32 и 33 покрываются прочным слоем, отталкивающим жидкость.

Такую продукцию разрешено подвергать влажной уборке, а изделия класса 31 и ниже допускается убирать только сухим методом. Но, невзирая на эти аспекты, мощность аппарата должна иметь средний или высокий уровень.

Мойка ламината производится средствами без содержания щелочи

Действие техники заключается в разбрызгивании средства по поверхности пола, увлажняя его. Если мощность недостаточная, то устройство не просушит ламинат должным образом. Соответственно, вода попадет в пазы между панелями и начнется гниение. Высокомощные приборы предупреждают затекание жидкости.

Правила, как пылесосить моющими пылесосами ламинатные поверхности:

• загрязнения с пола устраняют не реже 2 раз в неделю;
• подбирают средства без содержания щелочи;
• отказаться от препаратов, в основе которых силиконовые и восковые компоненты;
• контролируется процесс попадания влаги в пространство между досками;
• ежегодно обрабатываются мастикой стыки для обеспечения герметизации;
• не обдавать горячим паром поверхность;
• запрещено использовать жесткие щетки для устранения въевшейся грязи.

Эти рекомендации позволяют сохранять изначальный вид изделия и продлить эксплуатационный период. Дополнительно срок службы можно увеличить за счет использования ткани из микрофибры после обработки устройством, т. к. ветошь впитает остатки влаги. Сделать это можно, намотав на насадку тряпку.

На заметку: после использования аппарата все контейнеры извлекаются и опустошаются от грязной воды. Затем емкости моются и высушиваются. После каждого наведения порядка пол следует дополнительно просушить — открыть окна на час, проветрить помещение.

Паркет

Паркет допускается обрабатывать влажным методом не более двух раз в 30 календарных дней. При этом используются щадящие средства и соответствующая насадка. Как и в случае с ламинатом, паркет нельзя обрабатывать препаратами со щелочью, воском, силиконом, а также применять щетки с грубым ворсом. В процессе эксплуатации запрещена паровая обработка.

Паркет обрабатывается не более двух раз в месяц

Ввиду того, что паркет — «капризный» материал, закономерно возникает интерес, как при этом пользоваться моющим пылесосом. Следует соблюдать правила:

1. Проверить покрытие на предмет пропитки водоотталкивающими составами и защитным лаком;
2. Установить на устройстве максимальную мощность. В этом случае при попадании влаги на поверхность аппарат качественно соберет всю воду, не допуская попадания в полости;
3. Обработать поверхность.

Простейшая модель пылесоса

Для тех, кто сильно не любит возиться с самоделками, предлагается простейший вариант пылесоса. В общих чертах прибор состоит из пластиковой бутылки. На горлышке надет шланг для всасывания мусора. Внутри емкости к донышку закреплен моторчик с лопастями. Между вентилятором и входным отверстием установлен фильтр.

Из материалов понадобится ПЭТ бутылка емкостью 1–1,5 л, кусок гофрированного шланга, медная проволока, капроновый чулок, батарейки и многожильный провод. Моторчик можно взять из детской игрушки, но они обычно слабые. Чтобы пылесос хорошо всасывал мусор, двигатель лучше демонтировать с поломанного магнитофона или другого электроприбора.

Инструкция по сборке пылесоса состоит из следующих шагов:

Изготовление самоделки начинают с корпуса. Бутылку берут из-под напитка Sprite. Выбор обусловлен неправильной формой емкости, внутри которой удобнее размещать детали. На участке расширения бутылку перерезают острым ножом. Из верхушки получится крышка.

Вторая часть бутылки идет немного на сужение, а возле донышка сильно расширяется. От места среза нужно произвольно отрезать неширокую полосу. Суженая часть легко войдет внутрь крышки.

Корпус откладывают в сторону и приступают к изготовлению вентилятора. Прочный и легкий пропеллер получится из жестяной банки для пива или напитков. Ножницами отрезают дно и верхнюю часть. Получившийся цилиндр разрезают вдоль, разгибают и выравнивают, чтобы получился прямоугольный кусок жести.

На заготовке циркулем рисуют круг. Диаметр пропеллера и внутренней части бутылки возле донышка должны почти совпадать. Для зазора оставляют 2–3 мм, чтобы лопасти не цепляли стенки.

Ножницами из жести вырезают круг. Заготовку расчерчивают карандашом, разделив на 8 одинаковых треугольников. По линиям делают надрезы, не доходя до центра 10 мм.

Разрезанные сегменты подгибают под углом. Лопасти при вращении должны втягивать воздух, а не выталкивать. В какую сторону выгибать лепестки, зависит от направления вращения вала мотора. Все можно испытать опытным путем. Если вентилятор выталкивает воздух, лепестки легко можно перегнуть в обратную сторону.

По центру пропеллера шилом прокалывают отверстие. Крыльчатку насаживают на вал моторчика, фиксируют термоклеем или винтом, если имеется резьба.

Во время работы вентилятора со стороны донышка бутылки должен выходить воздух. Отверстия прожигают паяльником, просверливают или вырезают ножом.

Заднюю часть моторчика помещают в пластмассовую пробку. Сбоку выводят провода. Моторчик к пробке приклеивают или прикручивают болтиками, если на корпусе есть отверстия с резьбой.

С помощью горячего пистолета пластиковую крышку с мотором приклеивают к внутренней части донышка бутылки. Двигатель располагают строго по центру. Пробуют прокрутить вентилятор, чтобы лопасти не цепляли стенки бутылки.

Для защиты мотора от пыли изготавливают фильтр. Из толстой медной проволоки выгибают кольцо по диаметру бутылки. На каркас натягивают кусок капронового чулка.

Фильтр вставляют внутрь бутылки перед мотором. Кольцо должно войти плотно. С обеих сторон фильтра стенку емкости прокалывают канцелярскими кнопками. Ограничители предотвратят смещение кольца. Чтобы кнопки не выпали, участок бутылки обматывают изолентой или скотчем.

На горлышко второй части бутылки надевают всасывающий шланг. Его можно сделать из куска пластиковой гофры для прокладки электропроводки. Соединение шланга с горлышком плотно обматывают изолентой. Рабочие насадки изготавливают из любых пластиковых трубочек.

Две части пылесоса сделаны и их осталось соединить. Провода от электромотора выводят через вентиляционное отверстие на донышке. Подключать можно к блоку питания, но тягать провода за пылесосом неудобно. К внешней части донышка лучше приклеить пластиковый отсек для батареек. Мобильный пылесос можно будет брать с собой в дорогу.

Для чего еще предназначено оборудование

По аналогичной технике, что и мойка окон, очищают мебель — подготавливается устройство к работе, устанавливается щетка для мытья флоковой ткани. Действия осуществляются сверху вниз на сухом режиме, затем в контейнер заливается чистая жидкость без чистящих препаратов. Достаточно одного подхода, чтобы освежить обивку. Для устранения загрязнений в труднодоступных местах используют щелевую насадку с узким носиком.

Моющий пылесос очищает также и мебель

Моющий пылесос и функции:

• чистка поверхности пола;
• очищение мягкой мебели;
• мытье окон;
• чистка гардин;
• устранение загрязнений на плитке и линолеуме.

Пошаговая инструкция для ликвидации въевшейся грязи с мебели:

• приготавливают состав;
• полученный раствор наливают в резервуар;
• устанавливаются насадки;
• движениями вверх-вниз под высоким давлением растворяют грязь;
• мусор забирается с поверхности вакуумным отсосом;
• устранение грязной жидкости;
• промывка контейнера;
• повторная заливка чистой воды без применения средств;
• дополнительная обработка.

На что ориентироваться при выборе домашнего помощника

Существует несколько основных критериев, которые необходимо учитывать при выборе:

Количество сенсоров, которыми оснащена модель. Чем они разнообразнее, тем лучше робот будет ориентироваться в пространстве вашего дома. А значит, и уборка будет более эффективной.
Внимательно изучите конструкцию уборочной части агрегата. Обычно в ней имеются щетки для сбора мусора и боковые щеточки для уборки в местах с плохой доступностью
Причем обращайте внимание не на величину и форму щеток, а на материал, из которого они изготовлены. Дешевые щетки легко забиваются ниткам, волосами и шерстью, в то время как качественные этих проблем не создают.
Также обратите внимание на простоту ухода за роботом
Все сменные части и контейнеры для мусора должны легко выниматься и заменяться.
Важным показателем является емкость аккумулятора, которым снабжено устройство. Чем она больше, тем дольше и качественнее будет работать машина. О времени подзарядки уже говорилось – чем оно меньше, тем быстрее будет произведена уборка дома.
Пока еще можно встретить в продаже приборы, не оснащенные базовой станцией подзарядки. Это неудобно, ведь ее наличие делает робота автономным, способным самостоятельно возвращаться для зарядки, а затем продолжать уборку.
Важна также возможность разделения площади квартиры на зоны – это напрямую влияет на качество уборки, не позволяя роботу «утюжить» одни и те же места

Для такого разграничения используется «виртуальная стена», перемещая которую можно задавать область уборки.
Функция уборки по расписанию понадобится, если для вас принципиально важно, чтобы машина работала в определенное время. Это избавит вас от необходимости вручную включать пылесос

Дом всегда будет убран вовремя и без вашего руководства.
Нужен ли вам моющий робот пылесос? Если вы не любите мыть полы, даже используя швабру, то нужен. Модель, конечно, будет более дорогой и уход за ней более сложным, но результат того стоит. Ведь сначала робот соберет мусор, а только затем начнет мыть пол. Правда, менять в нем воду придется вручную. Необходимо только учесть, что такой прибор нельзя использовать для покрытий, плохо переносящих влагу (пористой плитке, паркете, неводостойком ламинате).
Большое значение имеет емкость пылесборника, которая может варьироваться от 0,3 до 1 л. Если она слишком маленькая, то робот сможет очистить только небольшое помещение. Оптимальным считается объем емкости 0,3 – 0, 6 л. Этого достаточно для уборки квартиры среднего размера.

Где взять и как залить прошивку

Программное обеспечение, или прошивка – это то, без чего наш робот-пылесос не сдвинется с места, не будет выполнять свои функции домашнего помощника. Взять ее можно на том же ресурсе, где приобреталась плата Arduino, или на одном из любительских сайтов, где собираются самоделкины.

В одном из решений автор разработки любезно поделился с читателями программой, рассчитанной на самую простую, хаотичную уборку. Вообще Arduino – это платформа, на которой энтузиасты сами создают решения под свои нужды. Поэтому существует 2 пути: писать ПО самостоятельно (если вы умеете программировать) или воспользоваться чьей-то помощью, взять готовое.

Без базовых знаний об Arduino, ПК, принципе их взаимодействия не обойтись. Тем, кто не уверен в собственных силах, лучше не рисковать. Существуют несколько способов синхронизации микроконтроллера Arduino, заливки ПО:

• используя среду Arduino IDE;
• программатором;
• подключением к другой плате Arduino.

Первый способ подразумевает загрузку (или использование онлайн) программной среды Arduino IDE. ПО работает на большинстве современных ОС – Windows, Linux, Mac OS. Перед тем, как начать действовать, очень желательно понимать, что именно предпринимается.

Делать с Arduino что-то вслепую, методом проб и ошибок, настоятельно не рекомендуется. Лучше заказать уже готовую и прошитую плату. Также следует заранее приготовить USB-кабель для подключения. Вся информация о работе с Arduino, ее программной средой есть в сети. Освоить ее несложно, было бы желание.

Интерфейс Arduino IDE достаточно прост, интуитивен. Если что-то не получается, всегда можно обратиться за помощью к специальному разделу Arduino Wiki.

Следующий способ заключается в использовании программатора. Это специальное устройство, приобретаемое отдельно. Зато оно позволяет работать с разными платами Arduino, загружать на них ПО.

Последнее предложение использует одну из Arduino в качестве программатора. Способ ничуть не хуже прочих, достаточно действенный. Чтобы реализовать каждый из предложенных вариантов, не разбирая каждый раз пылесос, следует предусмотреть доступ к разъему платы в корпусе. Это может быть окно, выведенный под крышку пылесоса шнур-удлинитель с коннектором USB или свой собственный способ. Лишь бы было удобно пользоваться.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

1. Любая плата Arduino.
2. Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
3. 2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
4. Турбина от пылесоса.
5. Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
6. Двигатели с редукторами и колеса.
7. Контроллер для двигателя.
8. Провода для соединений схемы.
9. Аккумуляторы и контроллер заряда.

В качестве питания для робота нужно использовать 3 литиевых аккумулятора. Напряжение каждого из них 3,7 В. Для их заряда нужен контроллер. Например, такой как на фото:

Контроллер

Для управления двигателями привода робота удобно использовать модуль на L298-микросхеме. Схемотехнически это H-мост, вы можете его собрать своими руками из отдельных компонентов, но купить готовую плату будет надежнее. С его помощью вы можете задавать скорость движения робота-пылесоса и изменять направление вращения.

Модуль управления

Для регулировки скорости на пин ENA или ENB подаётся ШИМ сигнал, а для задания направления вращения подают разноименные сигналы на IN1 и IN2 для одного двигателя и IN3, IN4 для другого двигателя. При этом если на пине IN1 у нас логическая единица, а на пине IN2 – логический ноль, двигатель крутится в одну сторону, чтобы сменить направление нужно поменять местами 1 с 0. Его нужно собрать с ардуино по такой схеме (пины можно использовать любые, это вы укажете в скетче).

Схема на ардуино

Далее нужно делать основу из картона и закрепить на ней колеса, должно получиться что-то вроде этого:

Основа из картона

Вот вид с нижней стороны. Два ведущих колеса с угловым редуктором и поворотное колесо:

Колесная база

Теперь нужно собрать схему, которая монтируется на основание. Диаметр основания должен быть около 30 см, чтобы туда влезла и электроника и сам блок пылесоса.

Сборка корпуса

Вместо дальномеров можно использовать вариант с бамперами, которые соединены с концевыми выключателями. При столкновении с препятствием система управления даст сигнал о смене направления движения.

Бампер

Контактные бампера можно сделать и своими руками, для этого нужен тонкий, но жесткий провод, например от витой пары. Для этого формирует контактную площадку на внутренней стороне бампера из фольги, и закрепляем проводник как это показано ниже. При столкновениях робота-пылесоса с мебелью и стенами они будут соприкасаться. Вам остается отрегулировать расстояние от проволоки до фольги, чтобы добиться нужной чувствительности и исключить ложные срабатывания. На фольгу подается 5В, а провод идёт на вход Ардуино, подтянутый к минусу через резистор на несколько кОм.

Самодельный контактный бампер

Устройство питается от аккумуляторов, для питания системы управления можно применить линейные стабилизаторы типа l7805. Чтобы отрегулировать скорость вращения моторов подойдет понижающий преобразователь, например LM2596.

Самое сложное — это сконструировать и собрать пылесос. Вот его приблизительный чертеж:

Схема пылесоса

Отламываем родные лопасти от кулера, и закрепляем на его роторе турбину от пылесоса

Важно закрепить турбину точно в центре, иначе вы получите дисбаланс и вибрации

Турбина робота

Вот так выглядит обратная сторона турбины, закрепленной на роторе кулера. Закрепить её можно на термоклей или на суперклей

Вид турбины изнутри

Вот и вся пошаговая инструкция по сборке робота-пылесоса, сделанного из подручных материалов. Алгоритм его работы такой: робот-пылесос едет вперед, пока не встретит препятствие. После столкновения (или приближения, если вы используете УЗ дальномеры) останавливается, отъезжает назад на заданное расстояние, разворачивается на произвольный угол и едет дальше.

Сравнительная таблица всех пылесосов из статьи

Модель	Уборка	Аккумулятор	Длительность	Зарядка	Площадь	Ограничения	Габариты	Стоимость, руб
Если нужно просто пропылесосить
Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite C102-00	Только сухая	2 600 мА⋅ч	до 60 минут	240 минут	до 80 м²	магнитная лента	35×35×9 см, 3 кг	от 11 000
Mi Robot Vacuum Cleaner 1S	Только сухая	5 200 мА⋅ч	до 150 минут	240 минут	до 250 м²	виртуальная стена	35×35×9,6 см, 3,8 кг	от 16 400
Если нужна влажная уборка без ковров
MiJia Sweeping Robot G1	Сухая и влажная	2 500 мА⋅ч	до 90 минут	120 минут	до 60 м²	магнитная лента	35×35×8,2 см, 2,8 кг	от 9 990
Mi Robot Vacuum-Mop P	Сухая и влажная	3 200 мА⋅ч	до 110 минут	150 минут	до 180 м²	виртуальная стена	35×35×9,45 см, 3,6 кг	от 24 700
Если нужно убирать большую площадь
Mi Robot Vacuum Cleaner	Только сухая	5 200 мА⋅ч	до 150 минут	до 150 минут	до 250 м²	магнитная лента	34,5×34,5×9,6 см, 3,8 кг	от 12 500
Roborock S5 MAX Global	Сухая и влажная	5 200 мА⋅ч	до 180 минут	150 минут	до 250 м²	виртуальная стена	35×35×9,6 см, 3,5 кг	от 33 900

Как приспособить устройство для станков и инструмента

Чтобы иметь возможность втягивать отходы при работе ручного и стационарного инструмента потребуется система переходников. Обычно шланг для пылесоса оканчивается изогнутой трубкой, диаметр которой сопоставим со штуцерами для мешков-пылесборников электроинструмента. В крайнем случае, можно уплотнить соединение несколькими слоями двухстороннего скотча для зеркал, обмотанного виниловой изолентой для устранения липкости.

Со стационарным оборудованием всё сложнее. Пылеотводы имеют очень отличающуюся конфигурацию, особенно у самодельных станков, поэтому можно лишь дать несколько полезных рекомендаций:

1. Если пылеотвод станка рассчитан на 110 мм или более крупный рукав, используйте сантехнические переходы на 50 мм диаметр для подключения гофрированного шланга пылесоса.
2. Для стыковки с уловителем пыли самодельных станков удобно использовать пресс-фитинги для ПНД труб на 50 мм.
3. Разрабатывая кожух и отвод пылеуловителя, используйте конвекционный поток, создаваемый движущими частями инструмента, для большей эффективности. Для примера: патрубок для отвода опилок от циркулярной пилы должен быть направлен по касательной к пильному диску.
4. Иногда требуется обеспечивать отсос пыли с разных сторон обрабатываемой детали, например, для ленточной пилы или фрезера. Используйте 50 мм канализационные тройники и гофрированные шланги для стоков.

Две концепции строительных пылесосов

Задача любого пылесоса, тем более строительного, как можно больше убрать пыли и мусора и при этом не поднять пыль в воздух. В связи с этим конструкторы бьются над различными фильтрами, два направления которых, являются основными. Их и рассмотрим.

Аппарат с водяным фильтром

Аквапылесосы выпускаются промышленно, в том числе и для дома. Суть работы заключается в следующем: входной поток загрязненного воздуха проходит через емкость с водой, пыль остается в жидкости, а из выходного патрубка мы получаем очищенный воздух.

Самодельный водяной фильтр к обычному пылесосу — видео

Преимущества данного способа: идеальная очистка даже от мельчайших частиц. Недостатки: требуется большая мощность агрегата (значительная часть энергии теряется на преодолении сопротивления воды), водяные пары пагубно воздействуют на электродвигатель.

Для изготовления понадобятся следующие материалы:

1. пластиковая емкость с плотно прилегающей крышкой
2. пластиковые канализационные трубы подходящего диаметра
3. герметик
4. алюминиевый скотч (можно использовать ленту для соединения полового утеплителя или линолеума).

В крышке проделываем два отверстия, чтобы трубы входили в них максимально плотно. Приемная труба должна погружаться в воду (уровень жидкости должен быть примерно на 1/3 высоты емкости). Раструб выходной трубы располагается как можно ближе к верхней части, чтобы брызги не втягивались в пылесос.

Места соединения обрабатываем герметиком, даем возможность высохнуть и закрепиться. Собственно, на этом конструкция готова. Далее собираем фланцы для подключения шлангов. Именно для этого необходимо угадать с диаметром, чтобы не пришлось делать переходники. К приемной трубе крепим рабочую часть шланга, для всасывания пыли. К выходному патрубку крепим шланг пылесоса. Соединения уплотняем с помощью алюминиевого скотча.

Пылесос готов. В отличие от «циклона», тяжелый строительный мусор ему не под силу, зато идеальная фильтрация гарантирована. Использовать пылесос мощность менее 1500W бессмысленно, эффективность уборки будет приближаться к нулю.

Фильтр циклонного типа

Такой пылесос отлично подойдет для цементной пыли и мелких камушков, сделать его своими руками совсем не сложно. Преимущество агрегата: простая технология, нет риска попадания влаги в пылесос. Недостаток – недостаточная степень очистки, часть пыли (легкие фракции) попадают в основной фильтр.

Циклон можно сделать из емкости цилиндрической формы, конусное сужение в нижней части не обязательно. Однако если ваша конструкция предусматривает отдельную емкость для сбора строительных отходов, то сам сепаратор (циклон) выполняется в виде конуса.

Его можно раскроить из пластика, жести либо плотного картона. А можно воспользоваться готовым решением: дорожным конусом. Строительный пылесос для дома не обязательно должен быть большим.

Конструкция сепаратора рассчитывается исходя из мощности донора – вашего домашнего аппарата. Главное преимущество – приспособление легко отделяется от пылесоса, и вы можете пользоваться им в обычном режиме.

Описание самодельного робота пылесоса

Если вы все сделаете правильно, у вас получится модель, соответствующая этому описанию:

• диаметр устройства составляет 30 сантиметров, высота – 9 сантиметров. Корпус сделан из вспененного поливинилхлорида. При этом толщина самого корпуса достигает 6 миллиметров;
• в бампере установлены 4 датчика, посредством которых будет фиксироваться положение робота-пылесоса в пространстве. При этом имеется пара переключателей, подсоединенных на случай непредвиденных столкновений. Края обиты резиновой прокладкой, чтобы при случайном столкновении с мебелью не повредить ее;
• емкость для пыли и мусора изготовлена из поливинилхлорида толщиной в 4 миллиметра. Фильтр для пыли изготовлен из 2 обыкновенных тряпичных салфеток, которые можно купить в каком угодно бытовом магазине. Крышка, защищающая содержимое мусорного контейнера, прикреплена к основанию при помощи магнитов;
• турбина изготовлена из тонких пластиковых листов, фрагментов компьютерных дисков и поливинилхлорида;
• верхняя крышка устройства держится на суперклее;

• инфракрасные датчики имеют 4 выхода подключения к системе «Ардуино». При этом обычный режим работы подразумевает выдачу логической единицы, а ситуация, в которой хотя бы один из датчиков системы срабатывает — логический ноль;
• если ИК-датчик не сработал, а пылесос тем не менее наткнулся на какое-либо препятствие, его бампер нажмет на переключатель, что спровоцирует откат устройства на несколько сантиметров назад. После этого будет произведен разворот, а работа продолжится. Переключатели при этом нужны достаточно мощные, чтобы своевременно устанавливать бампер в исходное положение;
• мотор, отвечающий за движение передней щетки, подключается в Arduino через MOSFET. При этом в том случае, когда робот-пылесос находится в движении, щетка вращается достаточно медленно для того, чтобы пыль, грязь и мусор не разбрасывались по комнате, а, наоборот, собирались вместе и втягивались в жерло. А если робот находится возле стены или угла, щетка ускоряет темп своей работы, так как большинство пыли и грязи как раз и скапливается вдоль плинтусов;
• питание робота пылесоса осуществляют 4 литийионных аккумулятора, а также понижающий преобразователь переменного тока. Каждая пара вышеупомянутых литийионных аккумуляторов подключена последовательно;
• основание устройства изготовлено из высокопрочной фанеры;
• конструкция устройства подразумевает наличие 3 шариковых колес;
• все щетки робота-пылесоса изготовлены из достаточно жесткой лески.