10 самых маленьких роботов в мире

Asimo (Honda)

Эти проекты были неотъемлемой частью эволюции Honda, которая привела к презентации Asimo в 2000 году. С некоторыми обновлениями, современная модель 2014 года ростом примерно в полтора метра весит около 50 кг. Она полностью способна маневрировать самостоятельно, избегать препятствий и даже может принести вам кофе по вашей просьбе.

Цель Honda — интегрировать в Asimo инструменты помощи людям. Со своим искусственным интеллектом, робот способен воспринимать просьбы человека и реагировать соответствующим образом. Датчики в его руках способны оценивать количество силы, необходимой для удерживания предмета: к примеру, Asimo может отвинтить плотно сидящую крышку от банки кофе или поднять бумажный стаканчик, не раздавив его.

10 Линейка роботов-помощников Honda E3

Японская компания Honda официально представила устройства из линейки роботов-помощников 3E на выставке CES 2018 в Лас-Вегасе. Honda показала линейку своих роботов-помощников 3E (Empower, Experience, Empathy). Каждый из представленных роботов можно будет заряжать с помощью переносной батареи Mobile Power Pack, также представленной компанией. Помимо «умных» устройств новой линейки Honda батарея также сможет заряжать электрические средства передвижения и технику (например, ноутбуки).

«Эмпатичный» робот 3E-A18 создан для общения с людьми: компания планирует использовать его в качестве робота-помощника, например, в магазинах и аэропортах. Робот умеет распознавать человеческие эмоции и реагировать на них с помощью понятных выражений «лица», тем самым предоставляя комфортную для собеседника-человека коммуникацию. Кроме того, внешний каркас 3E-A18 сделан из гибкого и приятного наощупь материала: по словам разработчиков, это сделано для того, чтобы робота можно было обнимать.

Роботизированное инвалидное кресло 3E-B18 компактно и может поворачиваться по небольшому радиусу: с помощью этого оно может проезжать в узких пространствах. Также, как и 3E-D18, кресло можно использовать и в помещении, и на улице.

Модель 3E-C18, автоматический робот-помощник, предназначенный для перевозки грузов, был представлен еще в октябре. Оснащенный технологиями компьютерного зрения, робот, по словам разработчиков, может понимать, что от него требуется, и выполнять это самостоятельно: например, открывать крышку грузового отсека, когда к нему приближаются.

Модель 3E-D18 представляет собой небольшой мотовездеход, который можно использовать как в доме, так и на улице: робот может преодолевать любые препятствия и оснащен камерами, которые помогают ему двигаться без помощи человека. К корпусу робота можно прикрепить самые разные приспособления (например, ковш), использовать 3E-D18 можно в самых разных видах деятельности: от помощи в сельском хозяйстве до похода по магазинам.

Robobee

Разработчики Гарвардского института изобрели самого маленького в мире робота в виде пчелы. Одной из важнейших функций творения является сохранение энергии летающего микроскопического аппарата, так как заряд таких устройств тратиться с огромной скоростью.

С помощью специального устройства, использующего эффект электрической адгезии, пчела способна прилепиться к любому предмету, тем самым сохраняя запасы энергии. Изобретение использует окружающую среду для увеличения расстояния своего перемещения. Однако, пока проблема передвижения из-за недостаточного заряда остается актуальной.

Топ-6 миниатюрных роботов

Робот Микро

Ученые из Нью-Мексико создали робота, высота которого равна сантиметру. Механизм может повернуться вокруг своей оси, не выходя за пределы монеты – настолько он миниатюрен.

Общие габариты модели – около пяти сантиметров в кубе, робот передвигается на гусеницах, которые работают от мини-моторов, получающих, в свою очередь, энергию от батареек из наручных часов.

Инженеры наградили детище восемью килобайтами памяти и встроенным температурным сенсором. Робот легок, мобилен и почти невидим благодаря своим габаритам – если навесить на корпус камеру, можно будет использовать его в качестве шпиона.

Чтобы придать сложному механизму такой маленький объем, разработчики пришли к нестандартному решению, подсмотренному в фильме «Звездный путь». Корпус микроробота был фактически выращен в соответствии с технологиями, о которых рассказывается в фантастической саге «Star Treck», а именно с помощью метода стереоскопической литографии. Эта технология заключается в том, что лазер, ориентируясь на компьютерный чертеж, рисует в емкости с пластичным фотополимером одну точку за другой, и с каждой вспышкой света субстанция твердеет.

Возможно, ученые смогли бы сделать модель еще более микроскопической, но препятствием стал размер батареек, замены которым пока не нашлось.

Робот-таракан

Разработчики из Франции, Бельгии и Швейцарии создали 30-миллиметрового робота-таракана, который перемещается с помощью колес, имеет встроенные камеры и инфракрасные сенсоры.

Робот не может похвастаться идеальным сходством с самым нелюбимым домашним насекомым, человеческий глаз сразу различит подвох, но настоящих тараканов провести оказалось гораздо проще: все потому, что они ориентируются на скорость движения особей и их запах. И если с имитацией первого у ученых проблем не возникло, то со вторым пунктом все оказалось сложнее.

Насекомые опознают друг друга по запаху, который вырабатывается углеводородами на поверхности тела. Лаборанты смывали пахучие вещества с тела тараканов с помощью специальных растворителей, а затем заворачивали каждого робота в фильтровальную бумагу, пропитанную «ароматизированной» эссенцией.

Старания ученых не были напрасными: в конце концов роботы настолько втерлись в доверие живых насекомых, что, ни много ни мало, смогли управлять коллективным поведением остальных.

В ходе эксперимента настоящих тараканов и их механических собратьев посадили в ярко освещенный сосуд с двумя укрытиями из пластика, которые давали разное количество тени. В итоге все особи собрались под наименее защищенным от света укрытием, устремившись туда вслед за роботами под воздействием стадного инстинкта. Примечательно, что при аналогичном опыте с участием только настоящих тараканов испытуемые занимали хорошее укрытие.

Фокус удался благодаря исследованию биологов, которые при изучении поведения общественных животных увидели, что те при принятии решения ориентируются на поведение состайников.

Роботы-тараканы могут стать мощным инструментом влияния на большие группы насекомых и даже уничтожать популяции вредителей. Возможно, в недалеком будущем подобные методы можно будет применять и к позвоночным.

8 Робот-чемодан Piaggio Gita

Представьте себе ситуацию: вы выходите из супермаркета с тремя сумками в каждой руке, и уже чувствуете, что вот-вот что-нибудь упустите. Здорово было бы в такие моменты иметь под рукой робота-помощника, который смог бы взять весь ваш груз на себя. Аппарат по имени Gita может стать таким вариантом.

Устройство высотой 65 см способно перевозить до 20кг груза со скоростью выше, чем 35 км в час. Робот может управляться либо от человека-оператора, либо передвигаться автономно в местах с подготовленной маркировкой. Клиент надевает специальный белый пояс с камерой на передней части. Используя технологию SLAM (локализация и картография), эта система создает 3D облака с точками на карте окружения пользователя. С помощью этой карты робот знает, куда ему идти.

«Если вы выходите из линии видимости, например, поворачиваете за угол, Gita вас все равно найдет», – говорит директор Piaggio Fast Forward Саша Хоффман. – «Он проследит ваш путь по отражаемым точкам на карте». Пользователь может создавать путевые точки и сохранять их в облаке, чтобы робот в следующий раз уже знал этот маршрут.

1 Человекоподобный робот София

София — человекоподобный робот в виде женщины (гиноид), разработанный гонконгской компанией Hanson Robotics. Она была спроектирована таким образом, чтобы учиться и адаптироваться к поведению людей, а также работать с людьми. С Софией проводились множество встреч по всему миру. В октябре 2017 года она стала подданной Саудовской Аравии и первым роботом, получившим гражданство какой-либо страны.

София была активирована 19 апреля 2015 года. Она смоделирована по актрисе Одри Хепберн и, в сравнении с предыдущими роботами, стала известна благодаря своему человекоподобному внешнему виду и поведению. По словам её создателя Дэвида Хэнсона, София обладает искусственным интеллектом, оснащена функциями обработки визуальной информации и технологией распознавания лиц. София может имитировать человеческие жесты и выражения лица, а также может отвечать на определённые вопросы и проводить простые беседы по заранее определённым темам (например, по погоде). Всего София может имитировать около 60 эмоций. Робот использует технологию распознавания речи от Alphabet (материнской компании Google) и совершенствуется со временем, становясь умнее. Программное обеспечение искусственного интеллекта Софии разработано компанией SingularityNET. Оно анализирует проведённые разговоры и на основании новых данных улучшает ответы в будущем.

Хэнсон спроектировал Софию для того, чтобы робот стал хорошим помощником в домах престарелых или мог помогать людям на крупных мероприятиях или в парках. Создатель робота надеется, что в конечном итоге София сможет полноценно взаимодействовать с другими людьми и получить социальные навыки. Вместе с тем гиноид постоянно дорабатывается как аппаратно, так и программно. В январе 2018 года было сообщено, что София умеет выражать уже 62 эмоции, а также получила в свое распоряжение ноги и таким образом может самостоятельно ходить.

Нравится

Комментарии:

IBM Watson, 2011 г.

IBM Watson стал первым суперкомпьютером, который победил человека в американской телевизионной игре-викторине Jeopardy! Умный компьютер мог понимать заданные ему вопросы и находить на них ответы в базе данных, включающей порядка 200 миллионов страниц c информацией общим объёмом в 4 терабайта. Машина играла против Кена Дженнингса, поставившего рекорд по длительности беспроигрышных серий, и Брэда Раттера, получившего в интеллектуальном шоу самый большой выигрыш. IBM Watson одержал победу и выиграл 1 миллион долларов, в то время как его соперники получили 300 и 200 тысяч соответственно.

RoboBee (Гарвардский университет)

План состоит в том, чтобы создать автономный рой таких роботов для поисково-спасательных миссий, детального изучения погоды и искусственного опыления. С помощью сенсоров, которые будут работать в точности как антенны пчел, и специального программного обеспечения, роботы смогут сканировать движения друг друга и действовать соответственно. Размер роботов — это ключевая деталь, которая позволит им добираться до сложнодоступных зон в случае природных катастроф с легкостью и проворством.

В настоящее время инженеры работают над решением некоторых проблем самой сборки. Первая — это источник питания на борту, а вторая — уменьшение микрочипа, чтобы не мешал роботам летать. Как только проблемы будут преодолены, RoboBee будут готовы вылетать.

Остается еще один вопрос: сможем ли мы сами ускользнуть от взора этих мелких пчел?

Как создавался самый сложный робот

Такого робота создали почти 7 лет назад, и его постоянно дорабатывают, поэтому пока никому не удалось его переплюнуть. Агентство по передовым оборонным научно-исследовательским проектам США (DARPA) совместно с компанией Boston Dynamics разработали человекоподобного робота Atlas. Он отлично ориентируется в пространстве и имеет 28 гидравлических суставов, множество сенсоров и передовую систему управления.

Так выглядел прототип первого робота Atlas

В Boston Dynamics говорят, что изначально роботом управлял оператор, для того, чтобы создать трехмерную карту области передвижения. Однако затем гуманоид смог передвигаться самостоятельно с уже внесенной в его базу информацией об окружении и препятствиях на пути.

Поначалу он и правда напоминал прислужника из «Скайнет» и не мог двигаться без подключения к управляемому компьютеру и электропитанию. Имел рост 190 сантиметров и вес 136 килограмм. Всего пара лет понадобилась разработчикам, чтобы выпустить новую версию робота Atlas, который стал самым сложным роботом на Земле. Сначала они обновили его прошивку, а затем — и все «тело», сделав робота еще больше похожим на человека.

VGo — роботизированное устройство телеприсутствия

Технологии этого робота позволяют не только говорить, видеть и слышать, но и передвигаться. Это куда любопытнее, чем простой звонок в Skype, когда человек должен сидеть лицом к ноутбуку. Удаленный пользователь просто поворачивает робота в любом направлении, что позволяет полное взаимодействие. Вы можете быть в двух местах одновременно

Этот слиток технологий имеет жизненно важное значение для многих групп людей

Ребенок-инвалид может посещать школу, не выходя из дома. Можно увидеть и поговорить с членом своей семьи за многие километры, буквально находясь с ним рядом. Также это помогает обеспечить переводчика в режиме реального времени.

Тот факт, что VGo относительно дешев (6000 долларов), делает его доступным для школ и больниц за рубежом.

Робот-пожиратель мух

Пусть предназначение этого механизма не такое возвышенное, как у предыдущей модели в данной статье, но робот является уникальным в своем роде и достоин называться необычным. Создатели устройства под названием EcoBot из Университета Бристоля наделили изобретение удивительной системой подзарядки: вместо стандартных источников питания он использует топливные элементы, которые работают на глюкозе.

Откуда берется глюкоза? Буквально из воздуха: EcoBot ловит насекомых, и микроорганизмы, содержащиеся в микроэлементах, перерабатывают их в сахар. Всего восемь мух зарядят робота энергией на 12 дней работы.

6 Робот-спасатель Honda E2-DR

Honda E2-DR весит 85 кг при росте 1,68 м. Он может ходить со скоростью 4 км/ч, подниматься под ступеням и лестницам, протискиваться через узкие проходы (шириной 30 см), открывать двери, перемещаться по завалам, разворачивая корпус на угол до 180°, анализируя окружение и подыскивая наиболее подходящий маршрут. Он также может работать под проливным дождем.

Конечно, робот, предназначенный для действий в чрезвычайных ситуациях, должен иметь способность хорошо «видеть» окружающую его среду. Специалисты компании Honda решили эту проблему путем установки в голову робота массы датчиков различного типа, пары лазерных дальномеров Hokuyo, пары курсовых камер SR4000, монокулярной камеры с широким углом обзора и инфракрасной стереокамеры с системой внешней подсветки. Каждый из манипуляторов робота оборудован собственными трехосевыми датчиками и дополнительными камерами.

Основой системы управления робота E2-DR является специализированный компьютер с процессором Intel Core-i7 и дискретным графическим процессором, на который возложена часть работ по обработке поступающей с камер визуальной информации.

Творческая машина

Глава одной из компаний  США по имени Стивен Талер придумал робота-изобретателя. Некоторые считают, что она является  предшественником зловещего «терминатора». Искусственная нейронная сеть робота является копией  биологической системы человека.

Программа может распознавать структуры материалов, придумывать новые песни, названия, мыслить творчески, приспосабливаться к изменяющимся ситуациям. Внутренняя критика сети отбирает лучшие идеи, и помогает рождать новые. Самое примечательное, именно креативная машина изобрела зубную щетку Орал-Би с инновационными щетинками.

В будущем роботы превратятся в привычную технику, которой сейчас являются холодильники или телевизоры, и будут неотъемлемой частью жизни на нашей планете.  И вряд ли они станут конкурентами людям, ведь у людей и машин слишком разные интересы.  Пища, общение и самовыражение машине не требуются… Хотя… Как сказать…

София — самый умный в мире человекоподобный робот

София — гуманоид в виде женщины, который на сегодняшний день остается самым умным в мире. Он был создан гонконгской корпорацией Hanson Robotics таким образом, чтобы постоянно учиться и совершенствоваться, повторяя поведение людей. В октябре 2017 года София даже стала подданной Саудовской Аравии и первым роботом, получившим гражданство.

София повторяет внешность актрисы Одри Хепберн, а ее популярность обеспечивает человекоподобное поведение и внешность. Робот обладает искусственным интеллектом, умеет обрабатывать визуальную информацию и узнает лица. Он повторяет человеческие жесты и мимику лица. И даже больше — София отвечает на некоторые вопросы и общается на определенные темы. В спектр возможностей гуманоида входит имитация 60 эмоций. Робот постоянно обучается, поэтому со временем становится только умнее. Программное обеспечение анализирует разговоры и за счет этого улучшает дальнейшие ответы.

Изначально робот создавался в качестве помощника в домах престарелых и на промышленных предприятиях. Ожидается, что уже скоро София сможет полноценно общаться с другими людьми и получит социальные навыки. К тому же робот продолжает совершенствоваться на программном и аппаратном уровне. Так, в 2018 году в конструкцию были добавлены ноги, благодаря чему София теперь может самостоятельно ходить. Это уникальный робот, способный выполнять движения свойственные человеку, который обзаведется еще большими возможностями в будущем.

Самый маленький робот-гуманоид

Самый миниатюрный человекоподобный механизм был разработан компанией GeStream Technology и представлен на международной робовыставке в Тайвани.

Мини-гуманоид умеет ходить, танцевать, отжиматься и даже выполнять несложные  приемы тай-чи – одного из видов восточной борьбы. Управлять роботом можно с помощью пульта или голосовых команд.

Робот-оригами из биоматериала

Ученые из Массачусетского технологического института совместно с коллегами из Шеффилдского университета и Токийского технологического института разработали робота-оригами, который сам собирается в единый механизм после того, как попал в желудок пациента. Его передвижения контролируются с помощью магнитного поля.

В качестве материала для необычного робота разработчики использовали высушенный свиной кишечник, который применяют при производстве оболочки для колбасно-сосисочных изделий. Однако в ходе тестирования возникла проблема: робот должен был разворачиваться и передвигаться в желудке, а на это способна только твердая субстанция. Поэтому пришлось сделать разрезы на корпусе: устройство сгибается по намеченным линиям и становится более устойчивым.

Биооригами сделан в форме прямоугольника, складывающегося в гармошку. Внутрь встроен магнит, который дергает гаджет под воздействием электромагнитного поля и перемещает его. Основная цель робота – доставать проглоченные мелкие предметы, например, батарейки, которые могут наносить серьезный ущерб внутренним органам, прожигая их насквозь.

Чтобы можно было легко проглотить биоконструкцию, не повредив пищевод, робота помещают в ледяную капсулу, растворяющуюся в желудке под воздействием тепла и желудочного сока. В развернутом виде устройство составляет около 6 см в длину, в свернутом оно в три раза компактнее.

Ранее ученые из Массачусетского технологического университета уже создавали робота-оригами из поливинилхлорида и неодимового магнита, подробнее о нем можно почитать здесь.

Одна из компаний, занимающихся схожими разработками – Nanotechnology Development Corp. Британская корпорация работает над проектом «Фрактальный хирург» – эта технология создана на основе принципа конструктора «Лего». Суть в том, что в тело больного через разрезы длиной 2 мм помещаются части робота – миллиметровые кубики. Внутри тела механизм соберется в единое целое самостоятельно.

В скором будущем роботов смогут помещать в человека без оперативного вмешательства, внутри организма механические хирурги будут выполнять сложные процедуры: удалять раковые клетки, дробить камни в почках, разрушать тромбы. Технология уже разработана, осталось дождаться ее внедрения.

Робот-муха

Специалисты из Гарвардского университета изобрели мини-робот в виде мухи. Механизм состоит из сверхлегкого углепластика, весит 80 граммов и делает до 120 взмахов в секунду. Само устройство чуть больше монеты, размах крыльев достигает 3 см.

Несмотря на то, что пока инженерам не удалось добиться автономности – питание робота осуществляется проводным способом – Robo-Fly очень ловко имитирует движения настоящего насекомого – настолько, что в полете его весьма непросто поймать руками.

В будущем роботу планируют доверить поисковые операции – юркий и быстрый механизм, оснащенный камерой наблюдения, оперативно обнаружит место происшествия и даст наводку службам спасения.

Самый миниатюрный автономный робот

Пальму первенства получает устройство, разработанное Брюсом Дональдом и сотрудниками Дартмутского колледжа, –  это самый маленький робот в мире длиной 0,25 мм и шириной 0,06 мм.

Модель управляется дистанционно и полностью автономна: ей не требуется подключаться к другим приборам, чтобы работать. Мини-устройство способно ежесекундно проходить десятки тысяч шагов шириной до 10 нанометров – это очень быстрая скорость для такого крохи.

Авторы проекта стали инноваторами в сфере роботостроения, несмотря на то что при разработке механизма пришлось столкнуться с трудностями. Самая сложная задача состояла в том, чтобы сделать крохотный механизм функциональным: настроить управление, подачу питания, приема и декодирования команд. В итоге ученые решили вопрос нестандартно – робот представляет собой цельный кусочек кремния, без деталей сборки, батарей и микропроцессоров. Память хранится в простом электромеханическом переключателе, рулевом рычаге, который также выполняет роль поворотника.

3 Sony Aibo

Aibo (c яп. айбо означает «любовь», «привязанность», а также может значить «товарищ»; ещё существует аббревиатура Artificial Intelligence RoBOt) — серия собак-роботов, разработанная компанией Sony. Aibo умеет ходить, «видеть» окружающие его предметы с помощью видеокамеры и инфракрасных датчиков расстояния, распознавать команды и лица. Робот является полностью автономным: он может учиться и развиваться, основываясь на побуждениях своего хозяина, обстановки, или другого Aibo. Несмотря на это, он поддаётся настройкам с помощью специальных программ. Существует программное обеспечение, имитирующее «взрослую собаку», которая сразу использует все свои функции, и программное обеспечение, имитирующее «щенка», который раскрывает свои возможности постепенно.

«Настроение» Aibo может меняться в зависимости от окружающей обстановки и влиять на поведение. Инстинкты позволяют Aibo двигаться, играть со своими игрушками, удовлетворять своё любопытство, играть и общаться с хозяином, самостоятельно подзаряжаться и просыпаться после сна. Разработчики утверждают, что у Aibo есть симулирование шести эмоций: счастья, грусти, страха, антипатии, удивления и гнева.

Робот имеет 20 степеней свободы. Также он оснащён различными датчиками (температуры, расстояния, ускорения, сенсорными датчиками и датчиком вибрации), видеокамерой, микрофонами и громкоговорителем. Aibo построен на интерфейсе OPEN-R, внутри находится 64-разрядный RISC процессор, управляемый ОСРВ Aperios. В качестве запоминающего устройства используется Memory Stick.

Piccolissimo

Еще один самый маленьких летающий робот в мире от создателя Мэтта Пикколи. Ученому удалось решить проблему с быстрым истощением энергии Robobee. С помощью специального лазерного луча осуществляется бесперебойная зарядка Piccolissimo.

Его конструкция состоит из простых элементов – пропеллер и процессор, управляющий устройством. Основной областью применения летающего микроскопического дрона является сбор данных при возникновении чрезвычайных ситуаций с помощью различных датчиков. Такое использование позволит человечеству уменьшить показатель смертности спасателей.

Новый робот Atlas Boston Dynamics

Разработчики добавили в робота-гуманоида аккумулятор емкостью 3,7 кВч, который может обеспечить ему час автономной работы, включающей в себя перемещение и некоторые другие действия. Кроме того, для компенсации увеличения массы за счет установки аккумулятора инженерам пришлось использовать более легкие материалы при создании корпуса Atlas. Также создатели добавили в робота беспроводной модуль для связи и улучшили его подвижные части, увеличив свободу передвижения гуманоида. Его рост уменьшили до 1,5 метра, а вес — до 75 килограмм, чтобы было легче выполнять маневры. Инженеры хотели сделать робота максимально легким и прочным, многие его делали разработаны с нуля разработчиками из Boston Dynamics и напечатаны на 3D-принтере. Такого больше ни у кого нет.

С тех пор создатели робота занимаются тем, что улучшают его систему навигации и обучают его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Так, в прошлом году Atlas научился разворачиваться в прыжке на 360 градусов — прямо как гимнаст. Как же ему все это удается?

4 Змееподобный робот Стэнфордского университета

Ученые во многих странах активно работают над созданием современных средств спасения людей, оказавшихся отрезанными в зонах стихийных бедствий. Примером тому – различные беспилотники, тараканы-киборги и другие. Недавно семейство «спасателей» пополнил робот-змея, разработанный инженерами Стэнфордского университета.

Он изготовлен из мягкого материала и может растягиваться в длину до 72 метров. Продвигаясь вперед, робот как бы выворачивается наизнанку с помощью внутреннего пневматического давления, выталкивая свободный конец наружу. По сути задняя часть робота-змеи остается неподвижной, а перемещение происходит за счет «роста» передней части в нужном направлении.

Робот отличается высокой маневренностью, преодолевая повороты и другие сложные препятствия. Он может достигать скорости до 35 км/ч, тащить на себе груз до 100 кг и даже поворачивать вентили. Такое стало возможным, благодаря специальным алгоритмам, обеспечивающим накачку внутренних камер воздухом в определенной последовательности.