Эхолокатор на двух датчиках и arduino

Шаг 3: теория

Рисунок 6 – Область обнаружения объектаРисунок 7 – Формулы

Диаграммы направленности лучей

На левом рисунке 6 выше показаны наложенные диаграммы направленности для преобразователя A и преобразователя B.

Датчик A получит эхо от любого объекта в «красной зоне».

Датчик B будет получать эхо, только если объект находится в «лиловой зоне». Вне этой зоны определить координаты объекта невозможно (целевая зона может быть полностью «освещена» звуком, если расположить датчики ниже базовой линии).

Большие «лиловые» зоны обнаружения возможны, если датчики расставлены широко.

Расчеты

Что касается правого рисунка 7 выше.

Площадь любого треугольника может быть вычислена по формуле:

\[площадь = основание \cdot высота/2 \qquad (1)\]

Преобразование уравнения (1) дает нам высоту (координату Y):

\[высота = площадь \cdot 2 / основание \qquad (2)\]

Пока всё хорошо… Но как мы вычислим площадь?

Ответ заключается в том, чтобы разместить два ультразвуковых преобразователя на известном расстоянии друг от друга (базовая линия) и измерить расстояние, на котором каждый датчик находится от объекта, используя ультразвук.

На рисунке 7 показано, как это сделать.

Преобразователь A посылает импульс, который отражается от объекта во всех направлениях. Этот импульс слышат оба преобразователя, и A, и B. Преобразователь B не передает импульсов, он только слушает.

Обратный путь к преобразователю A показан красным цветом. Если разделить его на два и учесть скорость звука, мы можем рассчитать расстояние d1 с помощью формулы:

\[d1 _{(см)} = время_{(микросекунды)}/59 \qquad (3)\]

Значение 59 для константы получается следующим образом:

• Скорость звука составляет примерно 340 м/с, что составляет 0,034 см/мкс (сантиметр/микросекунда).
• Обратное значение 0,034 см/мкс составляет 29,412 мкс/см, которое при умножении на 2 (чтобы получить длину обратного пути) дает в результате 58,824 или 59 при округлении.
• Это значение можно подстроить вверх/вниз, чтобы учесть температуру, влажность и давление воздуха.

Путь к преобразователю B показан синим цветом. Если из этого пути вычесть расстояние d1, мы получим расстояние d2. Формула для d2 будет следующей:

\[d2 _{(см)} = время_{(микросекунды)}/29,5 — d1 \qquad (4)\]

Величина 29,5 для константы получается следующим образом:

Тут нет обратного пути, поэтому мы используем 29,5, что является половиной значения, используемого в формуле (3) выше.

Теперь у нас есть длины всех сторон треугольника ABC… погуглите «Герон».

Формула Герона

Формула Герона использует нечто, называемое «полу-периметром», в который вы добавляете каждую из трех сторон треугольника и делите результат на два:

\[s = (a + b + c)/2 \qquad (5)\]

Теперь полощадь может быть рассчитана по следующей формуле:

\

Как только мы узнаем эту площадь, мы сможем вычислить высоту (координату Y) из формулы (2) выше.

Теорема Пифагора

Теперь координату X можно вычислить, отложив из вершины треугольника перпендикулярную линию до базовой линии, чтобы получить прямоугольный треугольник. Теперь координату X можно вычислить с помощью теоремы Пифагора:

\

Интересные факты — Летучие мыши. Видео (00:05:46)

Летучие мыши — Интересные факты Среди всего вида млекопитающих только летучие мыши способны к полёту. Причём их полёт довольно сложно спутать с другими зверьми, так как он довольно сильно отличается от привычного зрелища для наших глаз. Такой вид полёта присущ летучим мышам потому, что их крылья чем-то схожи с небольшим парашютом. Им не нужно постоянно взмахивать крыльями для полёта, летучие мыши, скорее, отталкиваются в воздухе. Действительно существуют мыши, которые нуждаются в крови. Всего таких видов три. Но случаев, когда летучая мышь нападала на человека, дабы «отведать» его крови практически нет. Летучие мыши, прежде всего, делают акцент на животных, не способных им противостоять. К таким животным относятся, например, коровы. Обитают данные виды в Южной и Центральной Америке.

Ходят слухи о том, что летучие мыши способны переносить серьёзную заразу, а во взаимодействии с человеком существа могут его заразить опасной болезнью. На самом деле, североамериканские летучие мыши за последние пол столетия заразили всего лишь 10 человек. Сами летучие мыши боятся человека гораздо больше, чем мы их. Поэтому существа стараются не встречаться с человеком, а в случае контакта сразу же улетать. Если же вас укусила летучая мышь, переживать особо не стоит. Если сразу обратиться в больницу, ничего серьёзного не произойдёт – обычный укол избавит вас от лишних опасений. Здесь же стоит опасаться другого, если летучая мышь выпила хоть немного вашей крови, то сильно велика вероятность того, что именно это существо вновь «наведает» вас в скором времени. Она как бы понимает, что вы доступный источник питания, поэтому выбирает именно вас. Если, конечно, сумеет найти вас, а сделать это ей вполне возможно, так как летучие мыши запоминают и различают человека по его дыханию.

Эхолокация у животных

Основная статья: Биолокация

Животные используют эхолокацию для ориентации в пространстве и для определения местоположения объектов вокруг, в основном при помощи высокочастотных звуковых сигналов. Наиболее развита у летучих мышей и дельфинов, также её используют землеройки, ряд видов ластоногих (тюлени), птиц (гуахаро, саланганы и др.).

Происхождение эхолокации у животных остаётся неясным; вероятно, она возникла как замена зрению у тех, кто обитает в темноте пещер или глубин океана. Вместо световой волны для локации стала использоваться звуковая.

Данный способ ориентации в пространстве позволяет животным обнаруживать объекты, распознавать их и даже охотиться в условиях полного отсутствия света, в пещерах и на значительной глубине.

Среди членистоногих эхолокация обнаружена только у ночных бабочек совок.

Человек в некотором роде тоже использует эхолокацию: услышав звук в помещении, человек может определить приблизительный объём помещения, мягкость стен и т. п.

Принцип действия

     Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины или летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

   В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Поэтому высокотехнологичную мышеловку выполнить на нём будет затруднительно.

    При отражении звука от препятствия мы слышим эхо. Летучая мышь использует отражение ультразвуковых волн для полётов в темноте и для охоты на насекомых. По такому же принципу работает эхолот, с помощью которого измеряется глубина воды под днищем корабля или поиск рыбы.

     Принцип передачи и приема ультразвуковой энергии лежит в основе многих очень популярных ультразвуковых датчиков и детекторов скорости. Ультразвуковые волны являются механическими акустическими волнами, частота которых лежит за пределами слышимости человеческого уха — более 20 кГц. Однако сигналы этих частот воспринимаются некоторыми животными: собаками, кошками, грызунами и насекомыми. А некоторые виды млекопитающих, таких как летучие мыши и дельфины, общаются друг с другом ультразвуковыми сигналами.

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК Lego Mindstorm EV 3. ЗРИ В КОРЕНЬ

Технические спецификации и особенности продукта:

• • Измерение расстояния в диапазоне от 1 до 250 см
  • Точность измерения до +/- 1 см
  • Передняя подсветка в виде красного кольца горит постоянно при передаче сигнала и мигает при прослушивании эфира
  • Если ультразвуковой сигнал распознан, датчик возвращает логическое значение «Истина»
  • Автоматическая идентификация производится программным обеспечением микрокомпьютера EV3

Рис. 1 Ультразвуковой датчик Lego Mindstorm EV 3  (стоимость вместе с внутренним микроконтроллером и микросхемами усиления сигнала $50, при себестоимости $5)

Рис. 2  Схема ультразвукового датчика Lego Mindstorm EV 3 (ultrasonic sensor hardware schematics) построена на микроконтроллере STM8S103F3

• Введение в микроконтроллеры stm8
• Схема центрального микроконтроллера  LEGO MINDSTORMS EV3 programmable brick main hardware schematics

                                               

Рис. 3 Ультразвуковые излучатель  AW8T40 и приемник AW8R40 ультразвукового датчика Lego Mindstorm EV 3

Ультразвуки

Летучие мыши производят ультразвуковые звуки, что означает, что звуки существуют на частотах выше, чем люди могут слышать. Люди могут слышать звуки от 20 до 20000 Гц. Звуки летучих мышей обычно в два-три раза выше, чем верхний предел этого диапазона.
У ультразвуковых звуков есть несколько преимуществ:

Ультразвуковые звуки с меньшей длиной волны делают их более вероятными отскакивать от летучей мыши, а не дифрагировать или огибать объекты.

Ультразвуковые звуки требуют меньше энергии для производства.

Ультразвуковые звуки быстро рассеиваются, поэтому летучая мышь может отличить «более новые» от «более старых» звуков, которые все еще могут звучать в этой области.

Вызовы летучих мышей содержат компоненты с постоянной частотой (имеющие одну заданную частоту во времени) и компоненты с частотной модуляцией (имеющие частоты, которые меняются со временем). Частотно-модулированные компоненты сами по себе могут быть узкополосными (состоящими из небольшого диапазона частот) или широкополосными (состоящими из широкого диапазона частот).

Летучие мыши используют комбинацию этих компонентов, чтобы понять их окружение. Например, компонент с постоянной частотой может позволить звуку двигаться дальше и длиться дольше, чем компоненты с частотной модуляцией, что может помочь в определении местоположения и текстуры цели.

В большинстве вызовов летучих мышей преобладают компоненты с частотной модуляцией, хотя у некоторых есть вызовы, в которых преобладают компоненты с постоянной частотой.

Шаг 4: сборка

Рисунок 8 – Монтажный уголокРисунок 9 – Собранный эхолокатор

Монтажные уголки

Два монтажных уголка были изготовлены из алюминиевого листа толщиной 2 мм. Размеры уголков показаны на рисунке 8.

Два отверстия обозначенные «базовая линия», предназначены для крепления шнура к каждому датчику. Для простоты настройки просто привяжите к ним шнур требуемой длины.

Разъемы датчиков

Разъемы датчиков (рисунок 9) выполнены из стандартных разъемов от Arduino. Все ненужные выводы были вытащены, и в пластике было просверлено отверстие 3 мм.

При пайке соединений старайтесь не замыкать провода на алюминиевый уголок.

Защита от натяжений

Небольшой кусок термоусадочной трубки на каждом конце кабеля препятствует разрыву проводов. Для предотвращения нежелательных перемещений кабеля были использованы кабельные стяжки.

[править] Эхолокация у животных

Считается, что эхолокация у животных развилась в ходе эволюции как замена зрению там, где оно было бесполезно (в глубоких пещерах и глубинах океанов).

Эхолокация у летучих мышей

15 различных видов летучих мышей Из животных наиболее хорошо овладели эхолокацией летучие мыши. Поскольку они охотятся ночью, они используют эхолокацию вместо зрения. При помощи эхолокации они получают информацию не только о существовании объекта, но и о расстоянии до него, его размере и типе его поверхности (кожа, камень или растение). Большая их часть является насекомоядными, при помощи эхолокации они охотятся на комаров, которых они ловят по две штуки в секунду. В ходе эволюции у разных летучих мышей развились разные эхолокаторы. У подковоносов (которые, вдобавок, испускают звуковые сигналы для эхолокации через нос, а не через рот) сигналы являются короткими (50-100 мс.) ультразвуковыми посылками на частоте 81-82 кГц. А под конец сигнала частота падает до 10-14 кГц. У гладконосов механизм эхолокации совершенно другой. У них сигнал длится 2-5 мс., причем даже будучи таким коротким, на протяжении подачи сигнала он резко меняет частоту — у некоторых видов от 130 до 30-40 кГц.

Испускаемые летучими мышами звуковые сигналы полностью ультразвуковые. Именно поэтому эти сигналы обнаружили относительно поздно. Малая длина волны такого звука даёт летучим мышам возможность получать эхо от крайне маленьких объектов (к примеру, таким способом они могут в темноте обнаружить существование проволоки длинной 0,1 миллиметра).

Некоторые летучие мыши с помощью эхолокации могут охотиться даже на рыб, находящихся в воде. Долгое время было загадкой, как они отличают эхо от рыбы от эха от воды, как выяснилось, это стало возможным благодаря наполненному воздухом плавательному пузырю рыб, который и выдаёт их для летучих мышей.

Эхолокация у других животных

Эхолокацией также научились пользоваться некоторые жертвы летучих мышей. В частности, некоторые поедаемые ими бабочки (например, совки) особенно хорошо слышат звуки на тех частотах, на которых испускают ультразвук для эхолокации летучие мыши. Аналогичной способностью обладают собаки, именно благодаря этому очень редко летучим мышам-вампирам, нападающим на людей и животных, почти не удаётся заставать врасплох собак. А другие бабочки используют ультразвуковые сигналы в качестве помех, мешающих летучим мышам их обнаружить с помощью эхолокации.

Зубатые киты, в том числе дельфины, используют в разных условиях два типа эхолокации — над водой они издают обычные звуковые сигналы, а под водой пользуются ультразвуком. С помощью эхолокации одни киты предупреждают других о препятствия или добыче на их пути. Лучше всего её освоили глубоководные киты и стайные дельфины. Для них эхолокация — основной метод ориентировки под водой.

Эхолокация

Эхолокация у дельфинов, как и у летучих мышей, осуществляется на ультразвуковых частотах. Дельфины используют главным образом частоты от 8 — 104 до 10Б Гц. Мощность излучаемых дельфинами локационных сигналов может быть очень большой; известно, что они могут обнаруживать косяки рыбы на расстояниях до километра. Дельфин способен воспринимать очень слабые эхо-сигналы в сильнейшем шуме.
 

Эхолокация обнаружена также у обитающих в Америке птиц гуа-харо.
 

Эхолокацией пользуются и стрижи-саланганы, обитающие в Индонезии и на островах Тихого океана. Саланганы строят гнезда из собственной слюны; это хорошо известные ласточкины гнезда, они употребляются человеком в пищу, считаются деликатесом. У разных видов саланганов сонары работают на разных частотах: от 2 — Ю3 до 7 — Ю4 Гц. Не работает сонар саланганов и на свету.
 

Использование для эхолокации именно ультразвука вполне естественно. Чем меньше длина волны излучения, тем более мелкими могут быть объекты, которые необходимо опознать при помощи эхо-сигналов. Напомним, что в данном случае линейные размеры объекта должны быть больше или по крайней мере порядка длины волны звука.
 

Не обходятся без эхолокации некоторые морские обитатели. Эволюция, конечно, не могла не использовать такой возможности: ведь, как известно, в морской воде звук распространяется примерно в 5 раз быстрее, чем в воздухе. Эхоло-кационные импульсы испускаются, по мнению многих специалистов, с помощью системы воздушных мешков и клапанов, расположенных вдоль пути от дыхала к легким дельфина. Голова дельфина снабжена в передней своей части так называемой дыней — выпуклым жировым наростом, который фокусирует лучок эхолокационных импульсов. Отраженные же сигналы, по всей видимости, улавливаются челюстями животного.
 

Для большинства применений эхолокации необходимо знать точное расположение преобразователя и / или ориентацию оси пучка в пространстве. При этом в такой системе отсчета можно правильно определить положение обнаруженных целей.
 

В пещерах ориентируется с помощью эхолокации. Неумеренный промысел подросших птенцов ( жир используется в пищу) привел к исчезновению мн.
 

Летучие мыши и дельфины используют эхолокацию. Земли, рыбы с помощью органов боковой линии ориентируются по направлениям тока воды, а с помощью электрич. Ориентационное поведение особи корректируется сочленами по популяции, стаду, стае или колонии. Этим объясняется преимущество группового образа жизни при миграциях, во время размножения, в период роста молодняка.
 

Напомним, что летучая мышь с помощью эхолокации способна обнаружить бабочку и даже комара. По этой причине в пещерах гуахаро очень шумно.
 

Волнографы, принцип действия которых основан на обратной эхолокации, осуществляют зондирование границы раздела вода-воздух из-под воды.
 

Волнографы, принцип действия которых основан на обратной эхолокации, осуществляют зондирование границы раздела вода-воздух из-под воды.
 

Среди обитателей моря не только дельфины обладают органами эхолокации, которая заменяет или дополняет зрение. Так, известно, что и кашалотам, которые ныряют на огромные глубины, где царит вечная тьма, эхолокация помогает находить добычу. Эхолокация обнаружена у тюленей. Есть основания полагать, что она будет открыта и у других млекопитающих, обитающих в воде.
 

Очень перспективные технические разработки связаны с бионическим моделированием органов, работающих по принципу эхолокации.
 

На слабо наклонных боках огромных океанических впадин, опоясывающих Землю, в которых путем подводной эхолокации были обнаружены долины глубиной 3 — 5 км под средним уровнем дна океанов, должны еще встречаться круто падающие трещины сдвигов, поскольку известно, что эпицентры большинства сильных подводных землетрясений расположены в этих, по-видимому, еще вполне активных областях земной коры.
 

Бурые дельфины, так же как гуахаро ( обитающие в пещерах Венесуэлы птицы) используют звуки для эхолокации. Поскольку им необходимо определять большие объекты, они могут использовать менее эффективно отражающиеся волны звукового диапазона. Сложные звуки, испускаемые дельфинами, могут даже, как полагают, использоваться в целях общей коммуникации — разговора, проще говоря.
 

Как работает это явление?

Далее стоит подробнее остановиться именно на принципе, по которому и происходит данное явление. Здесь нужно оттолкнуться именно от понятия «эхо» — именно оно и помогает животным ориентироваться в пространстве.

У кого развита эхолокация? В первую очередь у живых организмов, которые либо не имеют доступа к постоянному обзору местности (например, в воде) или у тех, кто в принципе не имеет зрения и возможности видеть. Благо, все это компенсируется невероятно чутким слухом и восхитительной чувствительностью тела к всевозможным водяным колебаниям.

Итак, главный принцип, по которому все происходит, — возврат звуковой волны, этакий бумеранг. Дело в том, что когда мы воспроизводим какой-либо звук, то получаемая в итоге звуковая волна начинает двигаться во все направления, отталкиваясь от всего подряд, что стоит у нее на пути. Именно поэтому и возникает эхо. Например, в пустой комнате, где практически ничего нет, эхо всегда есть, ведь отталкиваться особо не от чего. А вот в плотно обставленной наоборот слишком много препятствий, от которых волна только и успевает «отскакивать», постепенно теряя всю свою силу. На данном принципе основа эхолокация людей.

Может ли это появляться у человека?

Определенно, да, может и многие незрячие люди этим успешно пользуются. Взять хотя бы известнейшего в своих кругах человека, разработавшего эффективную методику, — Дэниела Киша. Он утверждает, что при банальном цоканье языком появляется звуковая волна большой силы, которая и способна создавать то самое эхо. Со временем у человека развивается чувствительность к звукам. Сама по себе эхолокация характерна для человека, однако ее все-таки стоит специально развивать и оттачивать навык до высокого уровня, чтобы можно было нормально ориентироваться в пространстве.

Для кого характерна эхолокация?

И, пожалуй, самая интересная тема – конкретные примеры, отражающие, у каких животных эхолокация развита на должном уровне. Практически в каждом классе типа хордовых имеются представители, которые передвигаются при помощи подобного механизма. К примеру, один из самых популярных и ярких примеров эхолокации – летучая мышь.

Представители:

• млекопитающие;
• рыбы;
• птицы.

Это основные классы живых организмов, у которых чаще всего встречается такой необычный механизм жизнедеятельности. У каждого из классов есть свои особенности и отличительные черты.

Млекопитающие

Самые распространенные представители – летучие мыши, дельфины и землеройки. Все эти живые организмы способны ориентироваться в пространстве при помощи такого причудливого способа. Их всех связывает одно – они находятся в необычных условиях. Например, землеройки находятся под землей, где физически невозможно смотреть за происходящим вокруг. Тогда возможность при помощи звуков чувствовать преграды и опасности действительно их выручает и спасает от бед, а также помогает найти пропитание.

Рыбы

Все мы знаем о существовании боковой линии у этих представителей живой природы. Эхолокация рыб – удивительная вещь. Они чувствуют потоки воды при помощи боковой линии и с легкостью определяют, где происходило движение.

Птицы

У некоторых видов птиц также практикуется подобное. Они издают звуки, которые зачастую просто не могут быть восприняты человеком, и по ним в суровые времена избегают опасностей или выходят на ночную охоту.

Эхолокация определяет расстояние?

Удивительно, но да, при ее помощи можно не только определить расстояние до объекта, но и его форму, размеры и двигательную активность (если таковая вообще имеется). При ее помощи можно даже производить слежку за теми или иными объектами.

А какие примеры по использованию эхолокации вы еще знаете? Оставьте свое сообщение в ! А также смотрите видео о животных, как живых радарах.

Ухо может «больше», чем глаз

Очень долго Киш даже не задумывался о том, как называется его способ ориентироваться в мире. Впервые он обобщил свой опыт, углубился в историю и даже составил некоторые упражнения в своей студенческой работе о человеческой эхолокации. (В быту свое умение он предпочитает именовать — флэш-сонар). Киша часто называют ее первооткрывателем, но это так. Он первый, кто скрупулезно задокументировал это явление, разложил на составные части, а главное — составил методику, которой можно обучать.

Способность некоторых слепых людей ориентироваться в мире, издавая особые звуки, была обнаружена еще Дидро в 1749 года. Философ предположил тогда, что они как-то чувствуют звуковые вибрации кожей лица. В начала ХIХ слепой англичанин Джеймс Холман объездил весь мир, руководствуясь щелчками языка и эхом от них. Но только в 1940-е годы явлением заинтересовались ученые, и в лаборатории Карла Далленбаха в Корнеллском университете было, наконец, было доказано, что люди имеют способности к эхолокации.

Мы, конечно, не дельфины, не киты-белухи и не летучие мыши, но тоже кое-что тоже можем. Хомо сапиенс как биологический вид обладает великолепным слухом. Мы слышим намного лучше, чем видим. Человеческое ухо различает 10 октав, а глаз – меньше одной «октавы» светового спектра. Мы слышим звуки, раздающиеся позади, за углом, за стеной.

Уши у человека расположены очень удобно для эхолокации – по разным сторонам головы. Источник звука всегда находится чуть ближе к одному из них и достигает его быстрее – пусть на тысячную долю секунды – чем другого. Этого достаточно для того, чтобы мозг смог принять и пронализивароть эту информацию. Не верите? Но когда кто-то в толпе окликает вас по имени, вы ведь практически всегда поворачиваетесь в нужную сторону?

Наличие двух ушей (как и двух глаз) дает нам возможность слышать мир в стереоформате, звук имеет для нас объем. И это дает нам возможность выстроить в мозгу детальную трехмерную карту своего окружения.

Самые талантливые эхолокаторы

Кроме перечисленных животных, есть и другие, способные заниматься эхолокацией. Это некоторые виды птиц и тюленей, но самые изощренные эхолокаторы – это рыбы и миноги. Раньше учёные считали летучих мышей самыми способными, но в последние десятилетия выяснилось, что это не так. Воздушная среда не располагает к эхолокации – в отличие от водной, в которой звук расходится в пять раз быстрее. Эхолокатором рыб является орган боковой линии, который воспринимает вибрации окружающей среды. Используется как для навигации, так и для охоты. У некоторых видов есть ещё и электрорецепторы, которые улавливают электрические колебания. Что такое эхолокация для рыб? Часто это синоним выживания. Она объясняет, как ослепшие рыбы могли доживать до почтенного возраста – им и не нужно было зрение.

Эхолокация у животных помогла объяснить схожие способности у слабовидящих и незрячих людей. Они ориентируются в пространстве с помощью издаваемых ними щелкающих звуков. Ученые говорят, что такие короткие звуки издают волны, которые можно сравнить со светом карманного фонарика. На данный момент слишком мало данных для разработки этого направления, поскольку способные эхолокаторы среди людей – большая редкость.

Технические характеристики

• Напряжение питание: 5 В
• Потребление в режиме тишины: 2 мА
• Потребление при работе: 15 мА
• Диапазон расстояний: 2–400 см
• Эффективный угол наблюдения: 15°
• Рабочий угол наблюдения: 30°

Описание продукта:

ТК T 40-16 т/r 1

• (Tc): piezoceramics Ультразвуковой датчик
• (T): Категория t-общность
• (40): Центральная частота (кгц)
• (16): наружный диаметр? (мм)
• (T): использование режим: излучатель; r-приемник; tr-совместимость излучатель и приемник
• (1): ID — 1,2, 3…

Тестирования цепи

• 1 синусоидальный генератор 1 охватил сигнала Генератор
• 2 cymometer 2 Частотомер
• 3 стандартных динамик 3 вольтметр
• 4 Получить модель датчика 4 излучают модель датчика
• 5 осциллографа 5 Стандартный микрофон
• 6 аудио частотные характеристики Дисплей прибора

Производительность продукта1). Номинальная частота (кГц): 40 кГц
2). излучать звук pressureat10V (= 0.02Mpa):? 117dB
3). Прием Чувствительность приемника at40KHz (дБ = v/ubar):?-65dB
4). Электростатический потенциал at1KHz, <1 В (PF): 2000 +/-30%
5). Диапазон обнаружения (м): 0.2 ~ 20
6).-6дБ угол направления: 80o
7). Обшивка материал: алюминий
8). Обшивка ЦВЕТ: серебристый

УСТРОЙСТВО

RCW-0012

ИНТЕРЕСНЫЕ ФАКТЫ. ИЗВЕСТНО ЛИ ВАМ, ЧТО…

• Большинство ультразвуковых сигналов, которые издают летучие мыши, человек не слышит, однако некоторые люди испытывают их давление и могут определить, что животные находятся рядом.
• Некоторые виды насекомых могут слышать сигналы, которые посылают летучие мыши, поэтому они пытаются скрыться от преследователей. Ночные бабочки даже высылают свои звуковые сигналы, чтобы запутать летучих мышей, которые на них охотятся.
• Звуковые сигналы, издаваемые летучей мышью, имеют такую же силу, как и звук, реактивного самолёта. Чтобы не оглохнуть, зверёк каждый раз перед тем, как „крикнуть», с помощью особых мышц крепко закрывает свои ушные отверстия.
• Выражение „слепой как летучая мышь» не соответствует истине. Почти у всех летучих мышей очень хорошее зрение. Например, крыланы питаются плодами, которые находят с помощью зрения.
• Летучих мышей, которые питаются насекомыми и нектаром, а также тех, что издают слабые звуки, учёные иногда называют летучими мышами, которые „шепчут». К группе летучих мышей относят десмодовых и листоносых. Сигналы этих летучих мышей являются смесью разнообразных ультразвуковых сигналов. Это шумовые сигналы.